【GAMES101】02 Review Of Linear Algebra

1.点乘：

 

向量点乘 → 一个数值

点乘在图形学中的应用：        

1. 找到两个方向之间的夹角。
2. 找到一个向量投影到另一个向量上是什么样的。
3. 计算两个向量的方向（是接近还是远离）判定高光范围，从1（重合） → 0（垂直）→ -1（完全远离）
4. 关于前与后。

 

 2.叉乘：

使用右手定则，x轴叉乘y轴得到z轴方向。（右手四指弯曲的方向由a指向b，大拇指的方向即为z轴的方向）
向量叉乘得到向量。

叉乘在图形学中的应用：        

1. 点在向量的左边，还是在向量的右边（根据右手螺旋规则：叉乘结果大于0，则P点在向量左侧；叉乘结果小于0，则P点在向量右侧；结果等于0，则P点在向量上）；
2. 点在三角形内，还是在三角形外（计算像素是否在三角形内容）。

基础的题！！！如何判断点在三角形内部

 判定b在a左侧还是右侧（朝向屏幕外{其实对应坐标轴z轴的正方形}，z轴是正数，所以大于0，在左侧）

• a叉乘b，结果>0，左侧。
• 结果<0，右侧。

判定p点是否在三角形内部（向外朝向屏幕外，就是不指向屏幕）

• AB 叉乘 AP ，向外 — P在AB左侧
• BC 叉乘 BP，向外 — P在BC左侧
• CA 叉乘 CP，向外 — P在CA左侧
• 综合，P在三角形内部

只有全是左侧或者右侧才能判定点在三角形内侧

z轴朝向屏幕外是正方向，摄像机前向是z轴负方向