简单聊聊CanTp中的时间参数 N_Ax N_Bx N_Cx (x表示 s和r分别表示发送端和接收端)

N_Ax N_Bx N_Cx 是我们在配置CanTp时候的重要参数，但是如果不经常温习很容易忘记其含义。这里简单聊聊我记忆的方法。

首先下标s和r分别表示发送端和接收端就是简单英文缩写无需多言。

看到A大多数人想到是A键表示的是普攻，B我想到的是berserker（狂战士），C我想到的calm down（冷静）。背景讲解完开始我们的故事：

    一个孤独的勇者（sender）看到一个睡着的狂战士，想要攻击他，从拿出刀到砍到狂战士身上的时间就是N_As（成功发送一帧报文的时间）。从狂战士（receiver）被砍中到狂战士拿出他的大刀，这段时间我们称为N_Br（接收报文做出响应时间），从狂战士拿出刀到砍到勇者身上，这段时间称为N_Ar，勇者被砍了一刀，发现这招不简单（流控制帧），于是赶紧念法咒（发连续帧）企图calm down狂战士，这个时间称为N_Cs，狂战士接收到两次法咒的间隔为N_Cr，一旦超出这个时间没有接收到法咒，狂战士就会彻底狂暴，游戏结束。发送完溜控制帧要求的连续帧后，狂战士会给勇士一个痛快：放过他（回复正响应），秒了他（回复负响应）。

 

以上只是一个简单的调侃，精确的描述还是以ISO文档为准。