ucos源码阅读2——中断和时钟

中断

硬件怎么实现系统所要实现的嵌套功能
中断这儿有OSIntExitY，tcb成员变量，为什么任务调度里要定义局部变量？
中断嵌套和任务调度锁嵌套为零时，和任务调度一样，发生任务调度，这儿是中断级任务调度？两个汇编函数区别呢？
整个中断流程：
发生中断，转入中断矢量入口单元，然后有一条长跳转指令，中断服务子程序，先关中断，保存CPU寄存器的值给当前TCB的任务栈（嵌套的中断呢？），调用OSIntEnter（）函数或直接给OSIntNesting加一，开中断，执行中断程序或进行中断嵌套，然后调用OSIntExit（）函数，有可能切换到新任务，被中断的任务和被中断的中断，被中断的中断保存在哪儿？中断嵌套的汇编方法还不懂。后两者还要关中断恢复寄存器开中断，执行中断返回指令。
已经有三个关于任务切换的汇编了，区别是啥呢。。。

时钟（定时器中断）

时钟节拍中断服务子程序OSTickISR和上述中断过程一样，真正执行中断代码是调用OSTimeTick