当遇到Python报错Nomodulesname时，可能是缺少Python包或自定义模块。对于自定义模块缺失，可以检查Python的sys.path，将模块路径添加到.pth文件中。具体步骤包括查看sys.path，创建.pth文件并添加模块绝对路径，例如'/home/jinx/opendriveparse-master'，确保模块路径正确后，问题通常可解决。
No modules name “XXX”
这种BUG有两种情况，第一个比较简单：缺少Python包，直接搜索install该包即可；第二种比较复杂，缺少的是自定义模块。这里主要针对第二种问题进行解决。
1、 查看Python版本对应的sys路径
终端输入：
python
import sys
sys.path
可以看到Python的编译路径，通常为
/usr/lib/python2.7/dist-package
2、 进入到1中目录层级，打开终端，新建.pth文件，命名常规即可
编辑新建的.pth文件，这里为mypath.pth
编辑内容为需导入模块所在的绝对路径：
这里我需要的模块名字为opendrive2lanelet，故编辑内容为：
/home/jinx/opendriveparse-master
编辑好后保存退出，再运行一下步骤1可看到已将此路径添加到Python编译路径中，最后再运行对应程序就好啦。
模块的绝对路径问题：
查看该模块是否有_int_.py，有的话就是这个模块的上一层目录，比如我的opendrive2lanelet，它的目录层级如图：
包含有_int_.py，故取路径：/home/jinx/opendriveparse-master
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