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力扣嘉年华将举办一系列展览活动，后勤部将负责为每场展览提供所需要的展台。已知后勤部得到了一份需求清单，记录了近期展览所需要的展台类型， demand[i][j] 表示第 i 天展览时第 j 个展台的类型。在满足每一天展台需求的基础上，请返回后勤部需要准备的 最小 展台数量。注意：同一展台在不同天中可以重复使用。示例 1：输入：demand = [“acd”,“bed”,“accd”]输出：6解释： 第 0 天需要展台 a、c、d；第 1 天需要展台 b、e、d；

1、先用swap把要删除的元素和vector里最后一个元素交换位置，然后把最后一个元素pop_back2、先用find查找元素，然后用erase删除元素1的效率高，2删除元素后需要把后面的元素依次向前移动，但有时会要求不能改变vector中元素顺序，此时只能使用2。

string中find()返回值是字母在母串中的位置（下标索引），如果没有找到，那么会返回一个特别的标记npos。（返回值可以看成是一个int型的数）

多传感器融合的必要性：主要是扬长避短、冗余设计，提高整车安全系数。多传感器融合系统所实现的功能要远超这些独立系统能够实现的功能总和。使用不同的传感器种类可以在某一种传感器全都出现故障的环境条件下，额外提供一定冗余度。这种错误或故障可能是由自然原因（诸如一团浓雾）或是人为现象（例如对摄像头或雷达的电子干扰或人为干扰）导致。各传感器优缺点如下：相机：对目标的颜色和纹理比较敏感，可以完成目标分类、检测、分割、识别等任务，但是不能得到精确的探测距离，而且易受光照、天气条件的影响。

高斯分布的概念详解以及通俗易懂解释、实际应用等。

也就是需要传递参数为三个不同类型的参数，返回值为double类型的指针（数组）。那么如何在Python中如何通过这个函数生成的.dll文件调用getInfo()函数，并将返回参数进行输出呢？

向量（vector）：类似数组（内部是线性存储）支持下标访问，在尾部添加和删除元素效率高，中间执行添加删除操作可以，但效率很低。双端队列( deque ) : 支持下标访问（头尾两端都可添加/删除操作）。列表（list）：在任何位置添加和删除操作都很方便，不支持下标访问。堆栈（stack）：支持在一端存储和提取元素。队列（queue）：支持从前端提取，后端压入元素。优先队列（priority_queue）：类似队列，但所提取的是具有最高优先级的元素（默认大者优先）。映射（map）

自制链表容器自制一个每个节点可存储数据类型不固定的链表容器。功能列表：双向链表：每个节点至少包含三个部分，前指针、中间数据、后指针。双向链表头结点的头指针指向为空（非循环链表中指向尾节点）；尾结点同样指向尾空。只需要两个变量即可表示一个list对象，添加链表头节点2准备工作：红色部分代码： 第一步：原来的m_head指向新节点第二步：原来的第一个节点的头指针m_prev应指向新节点删除链表头节点3如上直接不可取，这样会导致无法找到list；所以在删除之前应该先将第二个节点备份，再使之成为

四、类模板4.1 类模板的声明4.2 类模板的使用4.3 类模板的静态成员4.4 类模板的递归实例化五、类模板扩展5.1 全局特化5.2 局部特化5.3 类型形参的缺省5.4 数值形的模板参数5.5 模板技巧

一、函数模板1.1、函数模板的定义1.2、函数模板的使用1.3、函数模板的分析1.4、实例化函数模板的条件二、函数模板扩展2.1 二次编译2.2 隐式推断类型实参2.3 函数模板的重载

一、模板起源1.1、C++为静态类型语言1.2、宏可摆脱数据类型的限制1.3、利用宏构建通用函数框架

Leetcode1-l两数之和

一、定位的作用二、定位用到的算法2.1 GPS、IMU、GNSS(GPS+IMU)、先验地图定位、实时定位和建图三、Apollo定位框架介绍 Apollo定位模块目录结构、RTK、NDT、MSF(融合)、小结四、实践案例

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C++中类的介绍（类声明、类方法定义、类成员的访问控制），类成员函数的实现（声明、定义、使用），类的构造函数（声明、定义、使用），默认构造函数。

代码编译运行相关，存储连续性（静态持续性、外部链接性、内部链接性、无链接性），说明符合限定符（auto、register、static、extern、mutable、const、volatile），存储方案和动态分配（new和delete），名称空间（namespace），using声明和using编译指令。...

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数据 字符串 结构 共用体 枚举

13.1 简单的基类