STM32F1笔记（五）外部中断EXTI

STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口。

STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态为，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103的19个外部中断为：

EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。

EXTI线16：连接到PVD输出。（Programmable Votage Detector 可编程电压监测器。连到EXTI的电源电压检测（PVD）中断）

EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。

EXTI线18：连接到USB唤醒事件。

 

STM32供IO口使用的中断线只有16个，而STM32的IO口远超16个。

所以STM32的GPIOx.0~GPIOX.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线0~15。

以线0为例，对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。

从《STM32中文参考手册》里可以看到映像，如下图：

但是中断线每次只能连接到1个IO口上，需要通过配置来指定中断线配置到哪个GPIO上。

在标准函数库中，该配置函数为：

/**
  * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
  * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
  *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
  * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
  *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
  * @retval None
  */
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

配置示例：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);

GPIO_PinSource2即为EXTI2的线，在库里定义命名为EXTI_Line2。

EXTI_Line2相关配置如下：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

接着需要配置中断的优先级：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

配置结束后就要编写中断服务函数。

需要注意的是，中断线0~4每个中断线各自对应一个中断服务函数

EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]

中断线5~9共用一个中断服务函数

EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]

中断线10~15共用一个中断服务函数

EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]

在中断服务函数里，经常需要使用两个函数。

1、判断某个中断线上的中断是否发生（即相关标志位是否置位）；

2、清除某个中断线上的中断标志位。

示例：

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
    {    
        ...
        
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    }
}

除了EXTI_GetITStatus之外函数库还提供了EXTI_GetFlagStatus，两者的区别是EXTI_GetITStatus会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而EXTI_GetFlagStatus直接用来判断状态标志位。