Dungeon Master 【三维BFS】

Dungeon Master
你被困在一个3D地牢中且继续寻找最短路径逃生！地牢由立方体单位构成，立方体中不定会充满岩石。向上下前后左右移动一个单位需要一分钟。你不能对角线移动并且迷宫四周坚石环绕。

　　是否存在逃出生天的可能性？如果存在，则需要多少时间？
Input - 输入
　　输入第一行是一个数表示地牢的数量。
　　每个地牢的描述的第一行为L，R和C（皆不超过30）。
　　L表示地牢的层数。
　　R和C分别表示每层地牢的行与列的大小。

　　随后L层地牢，每层R行，每行C个字符。
　　每个字符表示地牢的一个单元。’#’表示岩石单元，’.’表示空白单元。你的起始位置在’S’，出口为’E’。
　　每层地牢后都有一个空行。L，R和C均为0时输入结束。
Output - 输出
　　每个迷宫对应一行输出。
　　如果可以逃生，则输出如下
Escaped in x minute(s).
　　x为最短脱离时间。

　　如果无法逃生，则输出如下
Trapped!
Sample Input - 输入样例
3 4 5
S….
.###.
.##..

.

#

#

.

…

#

#

.

E

1 3 3
S##

E

#

0 0 0
Sample Output - 输出样例
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!

模版题
代码

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define LL long long 
#define M 50
int to[][3]={0,-1,0,0,1,0,0,0,1,0,0,-1,-1,0,0,1,0,0};
struct dot
{
    int v,x,y,step;
};
int mp[M][M][M];
void bfs(dot st,dot ed)
{
    int i,j;
    queue<dot>Q;
    int flag=0;
    dot now,next;
    st.step=0;
    mp[st.v][st.x][st.y]=0;
    Q.push(st);
    while(!Q.empty())
    {
        now=Q.front();Q.pop();
        if(now.v==ed.v&&now.x==ed.x&&now.y==ed.y)
        {
            flag=1;
            break;
        }
        for(i=0;i<6;i++)
        {
            next.x=now.x+to[i][1];
            next.v=now.v+to[i][0];
            next.y=now.y+to[i][2];
            if(mp[next.v][next.x][next.y]==1) //  这里可以省事，整个地图都用 1 表示可走，0 表示 不可走，不用VIS 标记数组
            {
                next.step=now.step+1;
                mp[next.v][next.x][next.y]=0;
                Q.push(next);
            }
        }
    }
    if(flag) printf("Escaped in %d minute(s).\n",now.step);
    else printf("Trapped!\n");
}
int main()
{
    int v,n,m;
    dot st,ed;
    while(~scanf("%d%d%d",&v,&n,&m)&&(v||n||m))
    {
        memset(mp,0,sizeof(mp));
        int i,j,k;
        for(i=1;i<=v;i++)
        {
            for(j=1;j<=n;j++)
            {
                getchar();
                for(k=1;k<=m;k++)
                {

                    char c;
                    scanf("%c",&c);
                    if(c=='S') 
                    {
                        st.x=j;
                        st.v=i;
                        st.y=k;
                        mp[i][j][k]=1;
                     }
                     else if(c=='E')
                     {
                        ed.x=j;
                        ed.v=i;
                        ed.y=k;
                        mp[i][j][k]=1;
                     }
                     else if(c=='.') mp[i][j][k]=1;
                 }
             }
             getchar();
         }
         bfs(st,ed);
     }
    return 0;
}