面试题 08.02. 迷路的机器人_设想一个机器人坐在一个网格的左上角-CSDN博客

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设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。

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来源：力扣（LeetCode）
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解题思路：
（1）首先判断机器人能否到达终点，从终点开始往机器人方向前行，每次只能向上或者向左走一步，将从终点到起点的所有能走通的位置标记为2。
（2）从起点向下或者向右选择位置数据为2的点进行前进，每次将位置索引放进列表中，直到到达终点。

具体Python代码如下：

class Solution:
    def pathWithObstacles(self, obstacleGrid: List[List[int]]) -> List[List[int]]:
        if not obstacleGrid:  # 如果地图为空，则返回空列表
            return []
            
        rows = len(obstacleGrid)  # 计算地图长度
        cols = len(obstacleGrid[0])
        
        if obstacleGrid[0][0]==1 or obstacleGrid[rows-1][cols-1]==1:  # 如果起点和终点是障碍，直接返回
            return []
            
        obstacleGrid[rows-1][cols-1] = 2  # 将终点作为起点，标记为2，表示可以到达
        
        for i in range(rows-2,-1,-1):    # 判断最后一列，从下往上终点能够到达的地方
            if obstacleGrid[i+1][cols-1] == 2 and obstacleGrid[i][cols-1]!=1:
                obstacleGrid[i][cols-1] = 2
                
        for i in range(cols-2,-1,-1):    # 判断最后一行，从右往左终点能到达的最远位置
            if obstacleGrid[rows-1][i+1] == 2 and obstacleGrid[rows-1][i]!=1:
                obstacleGrid[rows-1][i] = 2

        for i in range(rows-2,-1,-1):    # 判断能否从终点返回起点
            for j in range(cols-2,-1,-1):
                if (obstacleGrid[i+1][j]==2 or obstacleGrid[i][j+1]==2) and obstacleGrid[i][j]!=1:
                    obstacleGrid[i][j] = 2
                    
        if obstacleGrid[0][0]!=2:    # 如果起点的数值不是2，说明终点不能返回起点，障碍物挡住了，返回空列表
            return []
            
        nr = 0
        nc = 0
        index = [[nr,nc]]    # 从起点搜索到终点，看该点下面或右边是否存在值为2的点
        while nr<rows and nc<cols:
            if nr+1<rows and obstacleGrid[nr+1][nc]==2:
                index.append([nr+1,nc])
                nr+=1
            elif nc+1<cols and obstacleGrid[nr][nc+1]==2:
                index.append([nr,nc+1])
                nc+=1
            else:    # 如果其右边或者下面都不是2，说明障碍物挡住了，直接结束循环
                break
        if nr==rows-1 and nc==cols-1:    # 如果可以到达终点，返回列表路径
            return index
        return []    # 否则返回空列表