第12章 GPIO—按键轮询

LS·Cui

已于 2023-07-18 01:04:19 修改

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文章标签：单片机 stm32 编辑器嵌入式硬件

于 2023-07-18 01:01:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37391577/article/details/131777990

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一、关于按键

按键监测一般有两种：按键扫描和按键中断。按键扫描是间隔很短时间反复查询GPIO状态，从而得知是否有按键动作，这种方式代码简单，但比较耗资源。按键中断而是通过按键产生中断信号，从而实现按键的检测，这种方式需要使用到中断机制，需要对MCU了解深入一点，效果是最好的。
按键一般占用一个GPIO口，通过监测该GPIO的电平变化得知按键操作，典型的电路如图 12.1.1 所示。当所需按键比较多时，则可以采用矩阵按键减少GPIO的占用。矩阵按键需要通过编程扫描等方式实现对多个按键的监控。
在这里插入图片描述
常用的按键都是机械触点式按键，机械式按键在按下或释放的过程中，由于机械弹性作用的影响，会伴随机械抖动，如图 12.1.2 所示。

抖动的时长与机械开关特性相关，一般为5-10ms。在这抖动过程中，会产生多次高低电平，导致被识别为多次按键操作。为了避免机械触点按键检测误判，必须消抖处理。按键消抖可以硬件上处理，即在按键旁并联电容，吸收抖动的电平。也可以软件处理，即通过延时，避开抖动。
由此，首先获取对应引脚的电平得知按键状态，再硬件或软件消除抖动。

二、硬件设计

如下图 12.2.1 所示，是一种常见轻触按键，该按键有四个脚，①和②脚连接，③和④脚连接，按钮按下后，四脚全相连，实现导通效果。
在这里插入图片描述
开发板有四个用户按键，在开发板左下角，如图 12.2.2 所示。为了方便区分，以按键所处位置命名，分别为KEY1_U（up，上）、KEY2_D（down，下）、KEY3_L（left，左）、KEY4_R（right，右）。

左边的KEY1为例，E2的TVS二极管用于静电保护，可以看作不存在；C36的电容用于硬件去抖，也可以看作不存在。按键松开时，VDD_3V3经过上拉电阻R25，再经过限流电阻R29到GPIO KEY1（PA0），此时PA0读取电平为高电平；按键按下时，VDD_3V3经过上拉电阻R25，再通过按键接地，此时PA0读取电平为低电平。
由此可知，按键按下，GPIO引脚电平变低，反之为高。四个按键所接GPIO分别为：KEY1（PA0）、KEY2 （PG15）、KEY3（PC13）、KEY4（PE3）。
在这里插入图片描述

三、软件设计

3.1 软件设计思路

实验目的：本实验通过轮询读方式取GPIO的输入电平判断按键是否按下，并操作对应LED。

按键初始化：GPIO端口时钟使能、GPIO引脚设置为输入（PA0， PG15， PC13， PE3）；
封装每个按键处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED灯亮灭；
主函数轮询按键状态：一直检测是否有按键被按下；

3.2 软件设计讲解

3.2.1 GPIO宏定义与接口宏定义

/*********************
 * 按键引脚状态定义
**********************/
#define PUSH_DOWN                       GPIO_PIN_RESET
#define SPRING_UP                       GPIO_PIN_SET

/*********************
 * 引脚宏定义
**********************/
#define KEY_UP_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_0
#define KEY_UP_GPIO_PORT                GPIOA
#define KEY_UP_GPIO_CLK_EN()            __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

#define KEY_DOWN_GPIO_PIN               GPIO_PIN_15
#define KEY_DOWN_GPIO_PORT              GPIOG
#define KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN()          __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()

#define KEY_LEFT_GPIO_PIN               GPIO_PIN_13
#define KEY_LEFT_GPIO_PORT              GPIOC
#define KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN()          __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()

#define KEY_RIGHT_GPIO_PIN              GPIO_PIN_3
#define KEY_RIGHT_GPIO_PORT             GPIOE
#define KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN()         __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()

/*********************
 * 函数宏定义
**********************/
/*
 * 按键状态读取函数宏定义
*/
#define KEY_UP                  HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN)
#define KEY_DOWN                HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN)
#define KEY_LEFT                HAL_GPIO_ReadPin(KEY_LEFT_GPIO_PORT, KEY_LEFT_GPIO_PIN)
#define KEY_RIGHT               HAL_GPIO_ReadPin(KEY_RIGHT_GPIO_PORT, KEY_RIGHT_GPIO_PIN)

根据硬件设计选定的四个按键的引脚，将其宏定义命名UP/DOWN/LEFT/RIGHT，且对他们的读取函数进行重命名。其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”，参数依次是：引脚组，引脚号，返回的是0（低电平）或1（高电平）。

3.2.2 GPIO初始化

/*
 *  函数名：void KeyInit(void)
 *  输入参数：无
 *  输出参数：无
 *  返回值：无
 *  函数作用：初始化按键的引脚，配置为输入
*/
void KeyInit(void)
{
    // 定义GPIO的结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    // 使能按键的GPIO对应的时钟
    KEY_UP_GPIO_CLK_EN();
    KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN();
    KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN();
    KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN();

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;             // 设置为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                 // 默认上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;       // 引脚反转速度设置为快
    
    // 初始化'Up'键引脚配置 
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY_UP_GPIO_PIN;              // 选择按键的引脚
    HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    // 初始化'Down'键引脚配置
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY_DOWN_GPIO_PIN;            // 选择按键的引脚
    HAL_GPIO_Init(KEY_DOWN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    // 初始化Left'键引脚配置
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN;            // 选择按键的引脚
    HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    // 初始化'Right'键引脚配置
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY_RIGHT_GPIO_PIN;           // 选择按键的引脚
    HAL_GPIO_Init(KEY_RIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

将引脚初始化为上拉输入，此处使用了一个小技巧，因为各个按键的除了引脚号不同之外其余参数都是一致的，所以将GPIO结构体除引脚号外的参数只赋值一遍，最后只改变引脚号的那个成员参数的值进行初始化就可以了，不需要每个按键都将所有的成员参数重新赋值一遍，简化了代码量。

3.2.3 按键读取函数

因为四个按键这个函数的处理都几乎一致，所以此处只对KEY1，即UP键进行具体举例，其余的请查看具体代码。

/*
 *  函数名：void UpKeyPolling(void)
 *  输入参数：无
 *  输出参数：无
 *  返回值：无
 *  函数作用：使用轮询方式查询向上键是否按下，通过按下控制三色灯绿灯亮灭
*/
static bool up_flag = false;
void UpKeyPolling(void)
{
    if(KEY_UP == PUSH_DOWN)     // 如果检测到向上键被按下
    {
        HAL_Delay(8);           //延时8ms防按键抖动
        if(KEY_UP == PUSH_DOWN) // 如果防抖动后向上键依然是处于被按下的状态，就认为向上键被按下过
        {
            up_flag = !up_flag; // 用一个标志位来判断向上键被按下次数，按下一次绿灯亮，再按一次绿灯灭，如此反复
            RLED(OFF);
            GLED(up_flag?OFF:ON);
            BLED(OFF);
        }
    }
}

此时每按下一次UP键，绿色LED灯将亮灭交替。剩下的三个按键的效果分别是：DOWN->三个灯同时亮灭；LEFT->红灯亮灭；RIGHT->蓝灯亮灭。

3.2.4 主函数测试

    // 初始化LED
    LedGpioInit();
    // 初始化按键
    KeyInit();
    
    while(1)
    {
        // 轮询向上键
        UpKeyPolling();
        // 轮询向下键
        DownKeyPolling();
        // 轮询向左键
        LeftKeyPolling();
        // 轮询向右键
        RightKeyPolling();
    }

四、代码工程

工程链接：GPIO-按键轮询