stm32 gpio输入——按键检测

通过按键改变外部电平状态，让io口读取

为了保护gpio所以在电路里加了限流电阻，两个gpio均是上升沿输出。

输出寄存器为ODR,BSRR,BRR输入寄存器只有IDR（低十六位有效）

把宏修改改成有关KEY的地址,定义key开关的宏

#define KEY1_GPIO_PIN      GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO_PORT     GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY_ON             1       
#define KEY_OFF            0
#define LED_G_TOGGLE       {LED_G_GPIO_PORT->ODR~=LED_G_GPIO_PIN}    对led进行异或处理

打开时钟,将推挽输出改为浮空输入

RCC_APB2periphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = KEY1_Mode_IN_FLOATING;

进行按键扫描

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_pin)
{
   if( GPIO_ReadInputBataBit(GPI