sumo笔记（二）——路网文件的简单介绍与修改

sumo仿真文件是.sumcfg文件，其实质是xml语言，可以用notepad++打开。

notepad++下载地址：https://notepad-plus.en.softonic.com/

保护视力，都要从调整背景颜色开始，notepad++可在设置-语言格式设置-主题中，选择black board将背景颜色调成黑色。

通过notepad++打开.sumcfg后，代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/sumoConfiguration.xsd">

    <input>
        <net-file value="hello.net.xml"/>
        <route-files value="hello.rou.xml"/>
    </input>

    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="10000"/>
    </time>

    <gui_only>
        <gui-settings-file value="hello.settings.xml"/>
    </gui_only>

</configuration>

前面两行应该就是基本信息，我也看不太懂。

可以看到，configuration，input，time等都是成对出现的。然后，重要的是input和time的内容，可以看到，input里有两个文件，一个是net文件，一个是route文件。time里的end value就是仿真运行时间，可以进行更改。

重要的部分是net文件和rou文件，首先先介绍net文件。

net文件也就是路网文件，现实生活中路网由交叉口，道路两者组成。net文件也不例外，是由nod文件和edg文件组成的。也就是说“点”和“边”文件构成了路网文件。

nod文件如下所示：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
<nodes xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/nodes_file.xsd">  
    <node id="1" x="-250.0" y="0.0" />  
    <node id="2" x="+250.0" y="0.0" />  
    <node id="3" x="+251.0" y="0.0" />  
</nodes> 

可以看出，nod文件中给出了点的名称，x轴位置和y轴位置三个属性。

edg文件如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<edges xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/edges_file.xsd">
    <edge from="1" id="1to2" to="2" />
    <edge from="2" id="out" to="3" />
</edges>

可以看出，edge文件给出了边的起点，名称和终点三个属性。

既然有edg和nod文件，那我们就可以自己创造net文件。win+R进入“运行”，输入cmd进入命令行，进行如下操作（写完一行按一次回车）：

C:\Users\wzh18>d:
D:\>cd sumo
D:\sumo>cd D:\sumo\bin
D:\sumo\bin>netconvert --node-files hello.nod.xml --edge-files hello.edg.xml -o hellome.net.xml
Success.

首先是指定sumo文件所在的盘符，我的在d盘，就输入d:，然后回车。

cd命令的全称为change directory，也就是改变路径的作用，第二行和第三行就是一步一步的找到netconvert.exe文件的过程。

倒数第二行就是将nod文件和edg文件转化为net文件的命令。因为遇到了不明原因的报错（告诉我找不到nod文件），所以我提前将nod文件和edg文件放到了bin里面。如果不提前放到bin文件里，则可以如下操作：

netconvert --node-files=D:\sumo\doc\tutorial\hello\data\hello.nod.xml --edge-files=D:\sumo\doc\tutorial\hello\data\hello.edg.xml --output-file=Myfirstnet.net.xml

又试了一次，居然成功了。可能是因为之前写错东西了，应该不是玄学，改天再细究一下。

既然我们生成自己的路网，那肯定要用的。直接把sumocdg文件的netfile value改成自己新路网就可以了。（记得保存）

修改原路网：

如果对路网有新想法的话，可以选择去修改路网，修改路网文件也就是要去修改edg文件和nod文件。

nod文件以前长这个样子：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
<nodes xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/nodes_file.xsd">  
    <node id="1" x="-250.0" y="0.0" />  
    <node id="2" x="+250.0" y="0.0" />  
    <node id="3" x="+251.0" y="0.0" />  
</nodes> 

那么我们想在新加入一个点，取名newnod，x=251,y=58，只需要在倒数第二行下面进行添加即可（不知道为为什么没对齐）。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<nodes xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/nodes_file.xsd">
    <node id="1" x="-250.0" y="0.0" />
    <node id="2" x="+250.0" y="0.0" />
    <node id="3" x="+251.0" y="0.0" />
	<node id="newnod" x="+251.0" y="58.0" />
</nodes>

我们再添加一条边连接新点和点3。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<edges xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/edges_file.xsd">
    <edge from="1" id="1to2" to="2" />
    <edge from="2" id="out" to="3" />
	<edge from="3" id="newedg" to="newnod" />
</edges>

此时就得到了新的edg文件和nod文件，这时还需要新生成net文件。依旧是在命令行中进行。

在gui中打开，可以看到之前的路网如图所示：

现在的路网：