Simulink学习——弹球仿真（一）

最新推荐文章于 2021-10-17 18:02:37 发布
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分类专栏： Simulink学习 文章标签： simulink
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Simulink经典案例-弹球仿真

Hi，我是一块大肥皂，请各位大佬多指教~

问题概述

 

问题分析

球体初始高度为10m

初速度为15m/s，初始速度向上

地面为刚性的，小球为弹性的

当高度为0时，会发生一次碰撞，动量会发生改变

每次与地面碰撞时，小球会失去一部分动量，导致小球最终会停下来

通过如下公式，可以通过公式描述出小球的运动特性：

验证下公式 

首先尝试通过这样一个模型先描述小球首次上抛和下降时的位置和速度变化

没问题，描述出了小球首次上抛和下降在弹回前的位置变化。</

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一大块肥皂
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Simulink经典案例-弹球仿真
qwertyuio33585的博客
09-22 401
该问题的核心在于重置加速度积分器的初始条件如何解决。考虑15m/s仅在输入时有效，因此选择了一个clock作为switch的开关触发条件。通过此项可以有效解决小球触及地面时积分重置的初始条件输入。之前在学习simulink的时候，找过很多在网上的弹球运动的仿真，除了matlab自带的示例之外，能找到的示例都特别复杂，包括采用累加器等方式。大概如下（以下来源与“该结果存在的问题是反弹速度首delay模块限制，导致仅能接近实际值，无法完全模拟。反弹后的速度输入经过delay模块后作为重置积分的初始输入值。
Simulink学习——弹球仿真（二）
一大块肥皂的博客
09-09 1889
Simulink经典案例-弹球仿真（二） Hi，我是一块大肥皂，请各位大佬多指教~ 回顾 接上一期，Simulink中的这个弹球仿真模型看起来比我搭的那个简单多了，想了想，我之前构思的思路太挫了。如果是学习simulink，没必要对所有问题全部重新构思建模，还是着重于学习simulink案例的建模方法和思路吧。 对比上一期中自建的模型与help中的模型，除去对小球触底反弹建模思路的区别，最大区别在于对积分器使用（接口没利用好，产生了额外的接线）和积分器起始值给定方法（没有使用IC模块，做了几
Simulink学习——弹球仿真三维动画模型（Simulink3D演示动画学习01）
一大块肥皂的博客
01-11 4325
前有一期我们学习了如何进行物理世界的简单建模仿真，如弹球仿真，其中可以看到弹球的高度变化等信息。虽然数据能看到小球的高度和速度变化，但是终究是不那么直观的。因此接下来我打算进行一些Simulink动画的学习，毕竟很多时候需要动画来演示仿真结果。 这一期我们先来试试为弹球仿真做一个动画来制作一个简单动画演示。 这里就是弹球仿真的模型简单描述： 这里我们主要需要使用Simulink® 3D Animation™工具箱中的各种模块。 弹球仿真属于比较简单的模型，这里我们只需...
【Matlab/Simulink笔记】入门练习——搭建一个弹跳球实验
qq_37400312的博客
10-17 4619
Simulink进行弹跳球实验，获取小球弹跳过程中的高度和速度。
Simulink模型-弹球仿真（Matlab2020）
09-12
学习案例中自己编的弹球仿真模型，分享给大家，大家可以一起来讨论学习。大佬们轻喷~让我们一起学习进步~（注意需要Matlab2020）
Simulink系统仿真
热门推荐
qq_43131852的博客
08-10 2万+
1.Simulink仿真基础 Simulink的启动 在 MATLAB主窗口选择“主页”选项卡,再单击“文件”命令组的“新建命令按钮,然后从下拉菜单中选择“ Simulink Model”命令。 在 MATLAB主窗口选择“主页”选项卡,再单击“ SIMULINK”命令组中的“ Simulink”命令按钮。 在 MATLAB的命令行窗口输入 simulink,命令。 利用File→New命令,可...
Amesim学习——弹球仿真
一大块肥皂的博客
09-08 3153
Amesim经典案例-弹球仿真 Hi，我是一块大肥皂，请各位大佬多指教~ 弹球仿真也是AMESIM的一个经典案例，通过这个案例，也来学习一下AMESIM，也可以对比下其与simulink仿真时的一些思路。 问题概述 问题仍然是如上。 Help中的说明 Amesim中，这个案例分析为： 在这个运动中，有两个不同的阶段: 球在重力作用下自由运动 球与地板接触 对于Amesim，到这一步，不需要考虑其中的方程具体如何，二是应该考虑一下： 1，球在重力作用下自由运...
IGBT动态参数测试——Simulink仿真
12-11
IGBT动态参数测试——Simulink仿真
AMESIM Simulink联合仿真模型（弹球仿真+PID位置控制）
09-13
学习博客案例中自己编的弹球仿真+PID位置控制联合仿真模型，分享给大家，可以一起来讨论学习。大佬们轻喷~让我们一起学习进步~（注意需要2020版本）
Matlab/Simulink与系统仿真
01-11
计算机仿真与MATLAB课程ppt 讲解MATLAB/Simulink与系统仿真 比较有用 可自学使用
matlab开发-使用Simulink3动画开始使用变形弹跳球演示
08-22
matlab开发-使用Simulink3动画开始使用变形弹跳球演示。这有助于您开始使用Simulink 3D动画（以前称为虚拟现实工具箱）。
模拟弹性和非弹性碰撞：此示例说明如何使用 Simulink Simscape 对空中轨道上两个滑块之间的弹性和非弹性碰撞进行建模-matlab开发
05-29
牛顿第三定律的一个重要结果是两个物体碰撞时的动量守恒。 验证这一点的一种方法是调查空中轨道上两个滑块之间的碰撞。 当所有动能都守恒时，我们说的是弹性碰撞。 在动能仅在两个物体的共同重心处守恒的情况下，我们使用术语非弹性碰撞。 在这个实验中，滑块的单独速度是根据光电光栅被中断的时间确定的，动量值是根据这些速度计算的。 使用轨道本身作为参考系，动量守恒由以下等式描述： p_1+p_2=p_1^'+p_2^'=p=const p_1,p_2：碰撞前的个别动量p_1^',p_2^'：碰撞前的单个动量 因此，动量守恒由下式给出： p=m_1∙v_1=m_1∙v_1^'+m_2∙v_2^' 这里 v'1 和 v'2 在弹性碰撞后具有不同的值，但在非弹性碰撞后相同。 在弹性碰撞中，第一个滑块上的平坦缓冲器与第二个滑块上的拉伸橡皮筋发生碰撞。 非弹性碰撞涉及将长尖钉推入一些造型粘土中。 滑块的质量
小球跳到的动画效果
04-03
小球跳到的动画效果源码，这个一看很简单的小球动画的效果的，源码也很简单的，大家可以了解一下吧，安卓源码频道提供下载。
matlab运动仿真小球弹射的电路图,基于MATLAB中SIMULINK的准周期弹跳运动的仿真模拟...
weixin_39849239的博客
04-05 788
近年来,人们对一个刚性小球在谐振桌面上的弹跳运动做了很多研究工作:文献[1-4]给出了小球在不同参数下从规则运动到混沌的非线性动力学行为,文献[5]还设计了小球做弹跳运动的电子电路,用非线性电路的方法模拟了小球的弹跳运动。研究表明:系统的动力学行为有两个控制参量,即桌面加速度的幅值与重力加速度之比和表征小球在弹跳中的能量损耗的恢复系数,这两个参量对小球的弹跳运动有很重要的影响,当=1且0<1...
弹跳球模拟程序
游戏开发、游戏引擎开发、逆向破解爱好者
04-22 553
本程序根据物理原理模拟一个球自由落体并持续弹跳的效果，小球只受重力影响，忽略空气阻力，反弹时能量损耗 10%。 程序源代码如下： #include <graphics.h> #include <conio.h> void main() { double h = 300; // 高度 double v = 0; // 速度（方向向下） double ...
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ANSYS Workbench Ls-dyna基本分析流程微信公众号：CAE技术贴 个人微信号：ld7592,案例对官方算例有一定的参考，只为分享自己计算的过程，不做商业用途。如有不妥，请联系删除。1.几何模型的建立和导入2.定义/添加材料3.划分模型的网格4.定义初始条件5.设定约束/载荷6.求解的设置7.输出K文件/检...
matlab弹跳球代码,基于MatlabSimulink的小球弹跳仿真及动画实现.pdf
weixin_31496135的博客
03-22 2169
本栏目责任编辑 谢媛媛: 开发研究与设计技术基于Mat la b S im u lin k 的小球弹跳仿真及动画实现周小云湖南农业大学信息科学技术学院湖南长沙 )( 410128摘要: 已经成为在动态系统建模和仿真方面应用最广泛的软件包之一 ...
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