struct与typedef struct

一.struct的用法

struct表示结构体，其用法为：

1.struct 结构体名

{

成员列表；

}变量名列表；

如：struct _pid

{

float set;

float err;

......;

}pid;

结构体成员的表示方法为：

pid.set

pid.err

......

（此种结构体的结构体名可以省略）

2.struct 结构体名

{

成员列表；

}；

在用此种方式的结构体成员时，要声明结构体变量，如：

struct _pid

{

float set;

float err;

......;

};

结构体成员的表示方法为：

struct _pid pid; //声明结构体变量

pid.set

pid.err

......

（此种结构体的结构体名不可以省略）

二.typedef struct的用法

typedef用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名。

typedef struct 用于对结构体类型创建一个类型别名。

用法为：

typedef struct 结构体名 //结构体名可以省略

{

成员列表；

}结构体别名；

如：typedef struct

{

float set;

float err;

......;

}_pid;

_pid为整个结构体类型的类型别名，使用成员变量要进行结构体变量的声明，如：

_pid pid; //声明结构体变量

pid.set

pid.err

......