typedef与struct的使用，C++中struct变量声明可以省略struct

前言

在定义结构体KeyFrameInfo给出如下警告，提示结构体没有使用别名，即typedef没有起作用。消除该警告的方法为去掉typedef 或者补充别名。由于typedef和struct经常结合使用，在使用细节上认知有点模糊，因此，对此进行了查阅和整理。

// warning: ‘typedef’ was ignored in this declaration typedef struct KeyFrameInfo
typedef struct KeyFrameInfo
{
    const std::string mTimeStamp;
    cv::Mat mDepth;
};

struct类型定义与其变量的声明

用struct可以自定义数据类型，Person是定义的结构体数据类型的名字，类似于int。

struct Person　// 结构体数据类型的定义
{
    int age;
    string name; 
};

声明结构体类型变量有两种方式，一种是在定义时声明，另一种是需要时声明，类似于int a, b。注意：针对需要时声明，C与C++有所不同，C必须加上struct而C++不需要。C中为了简化声明struct变量，因此常在类型定义时与typedef结合使用。换言之，对于C++，其实可以不与typedef结合使用。

struct Person　// 结构体数据类型定义时声明变量
{
    int age;
    string name; 
} jack, lee;

struct Person kangkang;  // C/C++语言，需要时声明变量（Ｃ语言，必须加上struct）
Person kangkang;  // C++语言，需要时声明变量

typedef是为已有类型名取新的别名，当typedef与struct定义体联合使用时，则此时，定义体紧跟着的不再是struct变量，而是struct类型的别名。

typedef struct Person　// 用typedef为struct Person起别名Person
{
    int age;
    string name; 
} Person;
Person kangkang;  // 此时对于C来说，变量的声明也可以不加struct