项目调试问题记录

1、msg数据调用问题
问题描述

自定义了一个A.msg文件，通过一个话题将该格式数据发布之后，订阅节点订阅该话题无法进入回调，且该话题明显订阅成功并且可正常打印

问题解决
在CMakeLists.txt文件以及Package.xml文件内添加对应的包名称

CMakeLists.txt：
在find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  geometry_msgs
  sensor_msgs
  )
  加入名称：
  find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  geometry_msgs
  sensor_msgs
  A
  )

其中A为你自定义msg文件的包名

Package.xml:
加入
<build_depend>A</build_depend>
<exec_depend>A</exec_depend>

根据自己的文件格式修改，有些可能是：
<run_depend>A</run_depend>

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很久没有整理自己遇到的问题和解决方法了，后续更新！！！