cmake版本升级（ubuntu1804）

报错如下

CMake Error at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required):
  CMake 3.17 or higher is required.  You are running version 3.10.2

因此需要将cmake版本进行更新

安装步骤

1. 查看当前版本 ：
   cmake --version
2. 卸载cmake（安装ros时可跳过）
   sudo apt remove cmake
   注：再此步骤中，由于我安装了ros系统，提示会卸载许多与ros相关的cmake文件，可能会导致ros无法使用，所以跳过此步。
   但是我们需要先找到cmake路径，将原版本的cmake执行文件进行删除

	which cmake
	cd /usr/bin/
	sudo rm cmake

3. 下载Cmake
   到Cmake官网下载所需版本：https://cmake.org/files/v3.18/
   我下载的是cmake-3.18.3，下载下来后需要进行解压安装；
4. Cmake安装

tar xf  cmake-3.18.3.tar.gz
cd cmake-3.18.3
sudo apt-get install libssl-dev build-essential 

去文件夹看，如果有锁说明有权限设置，返回cmake-3.18.3的上层目录，修改文件权限(没有锁就不用执行这句)

sudo chmod -R 777 cmake-3.18.3
./bootstrap

将压缩文件成功提出后开始安装

cd cmake-3.18.3
./configure
make
sudo make install
cmake --version

将可执行文件重新复制到对应路径下
sudo cp 下载/cmake-3.18.3/bin/cmake /usr/bin/