项目场景:
STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候,外部接了一个51K上拉电阻到5V,想让PD0开漏输出高的时候是5V,开漏输出低的时候是0V。
问题描述:
STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候,外部接了一个51K上拉电阻到5V,单独测试PD0的时候是可以正常的,开漏输出高的时候5V,低的时候可以到0V,但是一旦PD1推挽输出输出高之后,情况就变了,在PD1推挽输出高情况下,PD0开漏输出高的时候却始终只有2.4V,输出低的时候是0V,正常的。
原因分析:
查阅STM32G0数据手册可知
这个引脚的电平类型为FT_c,我们知道FT是容忍5V的意思,那么FT_c是什么意思?不妨看看说明:
然后去用户手册查看GPIO相关说明,找到以下内容:
基本上了解状况了,再看一下相关寄存器说明:
具体说明:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201217142636491.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3NDQ5MzQy,size_16,color_FFFFFF,t_70
解决方案:
看了以上说明,基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候,应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。HAL库操作:
HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
寄存器操作:
SYSCFG->CFGR1 |= 0x00600;
其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻,需要按照上面的操作调整一下。
即TYPE-C充电管理的相关引脚,所以才会有这样的设置。若想进一步了解TYPE-C相关知识,可以自行查找相关资料。