最近在用STM32G070RBT6开发产品（Keil v5.23, STM32G0 SDK 1.3.0，VCC=3.3V），在PA8和PB15管脚设计按键输入的时候，总是出现检测异常，具体表现为PA8/PB15配置为PULLUP时上电后管脚只有1.8V，NOPULL时只有1.2V，无法满足高电平检测条件（一般至少0.7VCC即2.31V以上才能被识别为高电平）。验证了其他管脚，发现PD0和PD2也具有相同现象。
总结下来就是，同样的电路和配置，除去PA8/PB15/PD0/PD2，其他GPIO在上电后都可以测得3.3V，只有这4个管脚异常，令人百思不得其解。
图1 按键输入电路（低电平有效）
经过仔细阅读STM32G07x 数据手册和参考手册，得知PA8/PB15/PD0/PD2 这几个管脚是所谓的FT_c管脚，所谓FT_c就是可以最高输入5V。另外复用做UCPD接口的4个PIN，内部有个下拉电阻，由SYSCFG_CFGR1寄存器的Bit9 UCPD1_STROBE（PA8/PB15）和Bit10 UCPD2_STROBE（PD0/PD2）控制，具体控制逻辑如下：
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