机器人工具箱的安装

机器人工具箱的安装

机器人工具箱估计会一直更新下去，下面把工具箱管理者更新工具箱的地址贴上

http://www.petercorke.com/RVC

上面有许多程序代码的示例和一些图片

安装工具箱非常简单，下载好工具箱之后直接解压到指定文件夹，然后直接在命令行运行以下两条指令即可，这里addpath 后面是工具箱解压后的路径

addpath C:\robotic_tool_box\rvctools

startup_rvc

上面的这种方法在每次打开matlab之后都需要手动输入这两条指令，未免有些繁琐，下面介绍创建startup.m 文件的方法来使得每次打开matlab文件之后不需要输入的方法

找到matlab安装目录下的  toolbox\local  路径在里面加入一个startup.m文件，在里面输入下面两条指令保存即可，下次打开时候matlab会自动扫描并执行这里面的指令

addpath C:\robotic_tool_box\rvctools

startup_rvc