Matlab机器人工具箱安装步骤

最新推荐文章于 2024-06-16 10:36:00 发布
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MATLAB机器人工具箱下载连接

机器人工具箱的安装

今天用到机器人工具箱，顺便在这里给大家分享一下，需要的可以参考哦！

安装步骤：

  • 解压下载完的机器人工具箱文件，将解压文件复制到 MATLAB 安装目录下的 toolbox 文件夹中；

在这里插入图片描述

  • 设置 MATLAB路径，添加并包含子文件夹；
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

  • 启动运行：命令行输入 startup_rvc；（或者也可以返回到刚才 rvctools 的安装路径中，点击startup_rvc）；
    在这里插入图片描述

  • 检验是否安装成功；

检验安装成功与否的方法：在 MATLAB 命令行输入 ver 命令，看看工具箱列表中是否有 robotics toolbox 的工具箱，有的话，代表安装成功啦~~

在这里插入图片描述

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该工具箱为MATLAB机器人工具箱，有PUMA560等多种常见的机器人模型，也可以自己定义模型，自己设定姿态变换，运动轨迹等，本资源只为更多的人共享，故设为最少的1分
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Peter Corke编写的Matlab 机器人工具箱 rvctools,亲测Matlab R2015B 可用。 文件/rvctools/robot/robot.pdf 为工具箱的命令手册。 配套教材： 机器人学导论 John J.Craig Robotics,Vision,Control Peter Corke 网址：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
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