01 GPIO

1.1 功能简介

每个IO端口包括
4个32位配置寄存器： GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、
GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR
2个32位数据寄存器： GPIOx_IDR、GPIOx_ODR
1个32位置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR
复位置位寄存器特点：只有写入1才会对该位有效，写0不影响原来电平
1个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR
2个32位复用功能选择寄存器：GPIOx_AFRH、GPIOx_AFRL

1.2 GPIO模式

输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟功能
具有上拉或下拉功能的开漏输出
具有上拉或下拉功能的推挽输出
具有上拉或下拉功能的复用功能推挽
具有上拉或下拉功能的复用功能开漏

1.3 初始化代码：

输出模式

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

//GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;  //普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;   //上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);          //初始化

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);  // GPIOF10设置高
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);  // GPIO9设置低

输入模式

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0

uint8_t res = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) // 读PE4的值