UDS协议-0x10(诊断会话控制)

最新推荐文章于 2025-02-10 13:46:14 发布
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分类专栏： UDS 文章标签： 信号处理
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UDS诊断协议是一种汽车诊断技术，通过收发车辆ECU的请求信号，即可做出相应的响应。

命令 0x10 （诊断会话控制）
Diagnostic Session Control

0x10命令用于确定模式，该指令有三个模式可以选择，发送帧两个字节，帧为：

        默认模式：10 01

        刷新模式：10 02

        扩展模式：10 03

发完指令后，就会马上被回复响应标识符

50-7E为肯定响应服务标识符，

7F为否定服务响应标识符。即正响应（0x50） 负响应（0x7F)

（以上说明针对ISO 14229）
 

《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x10：诊断会话控制
车载系统攻城狮
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什么是诊断会话控制服务？切换模式时ECU要做哪些？有没有通信示例？本文全网最详解！！
1、【AutoSar_UDS服务】0x10服务_诊断会话控制
让学习成为一种习惯
05-30 237
UDS 0x10服务主要有以下功能：作为用来切换Server(即ECU)不同诊断会话的一种服务；不同的诊断会话则规定了Server在相应session可以开启的服务权限；在不同的诊断会话则应使用对应的数据链路层的时间参数（ P2ServerMax, P2*ServerMax）；会话状态切换结果会通过Rte，以便恢复通信；按照14229-1标准所述，如下图所示：由上图我们提到10服务会话类型，该会话类型（子服务）可以主要可以分为六种：会话类型取值（hex）解释默认会话0x01。
UDS诊断会话控制服务(0x10)
weixin_43014207的博客
02-21 4164
DiagnosticSessionControl(0x10服务) 用于将ECU切换到不同诊断会话状态。我们可以通过0x10服务将ECU划分为默认诊断会话、编程诊断会话、扩展诊断会话；并针对其他服务在这三种会话状态下的访问权限进行了划分，这样便于管理各个服务之间的权限问题。 在一个Server中，应始终只有一个诊断会话处于活动状态。ECU上电之后进入默认诊断会话（Default diagnostic session）状态,当Client请求一个诊断会话服务，如果这个会话已经运行，则回复肯定响应。 服务请求报文
汽车UDS诊断协议学习（三）---$10 $11服务
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02-10 380
ECU会话模式一般有三种，分别是默认模式、编程模式、拓展模式，如果需要用到其他模式也可以自行定义。不同的会话模式下，ECU可以提供的UDS诊断服务也不尽相同。整个$10服务目的内容大概如下不同会话支持的诊断服务大体如下，实际会根据诊断调查表后续确认。不同会话模式跳转总体规则如下，实际中有更复杂的状态跳转实际可能用到的状态转换如下。(11 01,11 03是ECU重置服务相关的，故也可以进行状态间的跳转)
【UDS诊断】——0x10服务
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文章目录一.服务概述 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一.服务概述 一.服务概述 DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）服务用于启用服务器中的不同诊断会话。 服务说明： ① 服务器中应该始终只有一个有效诊断会话 ② 服务器上电时应始终启动默认会话 该服务是在服务器端使能不同的会话模式，而诊断会话模式在服务器中用于启用一组特定的服务或者功能（e.g.刷写）。可以通过会话模式赋予不同诊断服务的执行权限。 2.会话之间转换反应图 1 默认会
Uds的0x10服务
weixin_59334478的博客
04-23 634
红色01 F4代表扩展超时时间，英文叫做P2*ServerMax，01 F4是16进制，转换成十进制就是500，协议上规定扩展超时时间转换成十进制的数还需要乘以10才是它实际的扩展超时时间，也就是500 * 10 = 5000毫秒。如果长时间在非默认会话下，没有用诊断仪跟ECU通讯，那么ECU会调回或者是返回到默认会话下。如果在默认会话下，想进入扩展会话，直接进入即可，想进入编程会话必须先进入扩展会话，才可以进入编程会话。0x10为诊断会话控制，该服务下有三种子功能，分别为默认会话，扩展会话，编程会话。
跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x10(DiagnosticSessionControl)
永远的菜鸡小詹的博客
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文章目录前言为什么需要有不同的诊断会话模式呢？诊断请求发送发送格式 前言 在UDS协议中，我们首先接触到的是诊断和通信管理功能单元(Diagnostic and communication management functional unit)模块。在这个模块里面，DiagnosticSessionControl是我们第一个需要掌握的内容。按照ISO 14229上面的划分，我们可以将诊断会话模式分为两大类；一类是DefaultSession；另一类是OtherSession。该服务的作用是：用于在服务器中启
UDS诊断服务（0x10)
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UDS诊断是一种汽车诊断技术，通过收发车辆ECU的请求信号，即可做出相应的响应。它的数据帧是由8字节构成，分别为单帧，首帧，续帧，流帧。1.通讯管理单元命令 0x10 （诊断会话控制）每次用到UDS，都需要加上0x10命令，而10指令有三个模式可以选择，即默认模式，刷新模式，扩展模式，对应的指令分别为：10 01 ， 10 02 ， 10 03；一般发完指令后，就会马上被回复响应标识符，50-7E为肯定响应服务标识符，7F为否定服务响应标识符。即正响应（50） 负响应（7F)以上说明针对ISO 14229
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字节参数名称字节值Cvt#1InputOutputControlByIdentifier（按标识符的输入输出控制）请求SID0x2FM#2#3MM#4..#4+(m-1)....M1C1..C1#4+m..#4+m+(r-1)....C2..C2C1：是否使用该参数取决于 dataIdentifier 和 inputOutputControlParameter（输入输出控制参数）
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字节参数名称字节值Cvt#1WriteMemoryByAddress（按地址写内存）请求SID0x3DM#2addressAndLengthFormatIdentifier（地址和长度格式标识符）M#3#m+2byte#m ]MC1#n-r-2byte#m ]MC2#n-(r-1)#ndata#1data#m ]MUC1：此参数的存在性取决于 addressAndLengthFormatIdentifier（地址和长度格式标识符）的地址长度信息参数。
【AutoSar_UDS服务】0x10服务_诊断会话控制
Gagaaaaaa的博客
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10服务详解
uds的0x10服务介绍
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04-03 1157
如果需要切换到其他的诊断会话（例如制造商特定会话），诊断仪可以发送如下的0x10服务请求报文：0x10 0x02 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00。最后，如果不再需要进行诊断，诊断仪可以发送如下的0x10服务请求报文来结束诊断会话：0x10 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00。ECU收到这个请求后，进行相应的操作来建立新的诊断会话，并返回如下的响应报文：0x50 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00。
UDS统一诊断服务【一】诊断会话控制0X10服务
Richard_Brown的博客
03-12 4965
最近在做诊断相关的开发工作，将自己接触到的知识点记录下来。本文介绍诊断会话控制服务 DiagnosticSessionControl，SID是0X10，主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下，当某一个服务端正在运行时，只会出现一个会话模式，不会同时存在两个会话模式。
UDS_DiagnosticSessionControl(0x10)服务
weixin_68852042的博客
11-08 605
用于支持整车制造商特定的session的诊断功能。用于支持零部件供应商特定的session的诊断功能。Note:01,02,03会话各自之内，互相之间可以相互转换，除了01向02会话转是转不过去的（一般情况下），不过有些厂家的设计出来的控制器是可以转换的。
【UDS】ISO14229之0x10服务
weixin_48498880的博客
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文章目录前言一、理论描述1.分类2.工作模式二、操作步骤1.请求2.回复总结 前言 ` 简称： “Diagnostic Session Control”，诊断会话控制。 功能： 诊断会话控制启用服务器中一组特定的诊断服务/功能，通俗解释就是请求不同的诊断服务需要在不同的会话模式下进行。 一、理论描述 1.分类 UDS定义的session包括： 0x00 ISOSAEReserved（保留） 0x01 defaultSession（默认会话） 0x02 ProgrammingSession（编程会
UDS知识整理（三）：诊断会话控制——0x10服务整理
不吃鱼的猫的博客
11-01 3161
DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）服务用于启用服务器中的不同诊断会话。服务说明：① 服务器中应该始终只有一个有效诊断会话② 服务器上电时应始终启动默认会话该服务是在服务器端使能不同的会话模式，而诊断会话模式在服务器中用于启用一组特定的服务或者功能（e.g.刷写）。可以通过会话模式赋予不同诊断服务的执行权限。UDS中各服务所需要的会话权限：（x表示支持、N/A表示不支持）
【ISO14229_UDS_0x10服务详解】
weixin_43722921的博客
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本文介绍了0x10服务(DiagnosticSessionControl，诊断会话控制服务)的使用说明。
UDS协议介绍-------10服务
sky的博客
09-13 1227
1、$10诊断服务根据<<1SO14229-1>>标准文档中针对10服务做了详细说明，主要体现以下几点：10服务是用来使能Server(即ECU)不同诊断会话的一种服务不同的诊断会话则规定了Server在相应session可以开启的功能权限在不同的诊断会话则因使用对应的数据链路层的时间参数其中最核心的是诊断服务权限控制，如下图所示：明确规定了不同诊断服务在默认会话和非默认会话下的可用性，其中“X”则代表可用，“not applicable"则代表不可用。
如何通过UDS协议实现ECU的诊断会话控制以及安全访问的步骤和注意事项？
11-03
在进行汽车电子控制单元(ECU)的诊断时，了解如何使用统一诊断服务(UDS)进行诊断会话控制和安全访问是至关重要的。这些步骤不仅涉及到与ECU的通信，还关乎到安全性和数据的完整性。首先，诊断会话控制服务允许我们切换ECU的诊断会话状态，如从默认会话（0x10）切换到编程会话（0x02）或其他模式。为了实现这一过程，我们首先需要发送SID为0x10的请求，并指定想要切换到的会话类型。通常，安全访问服务（SID: 0x27）需要在诊断会话控制之前或之后进行，因为它用于验证客户端是否被授权访问ECU的安全功能。此服务通常会要求客户端提供一个密钥，如果密钥正确，ECU将允许访问。以下是操作步骤的简要概述： 参考资源链接：[UDS诊断服务详解：关键功能与操作代码](https://wenku.csdn.net/doc/6401abfbcce7214c316ea33b?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 初始化与ECU的通讯链路。 2. 使用SID 0x10发送诊断会话控制请求，切换到合适的会话类型。 3. 之后或之前，使用SID 0x27进行安全访问请求，提供必要的密钥。 4. ECU响应后，检查返回的信息，确认是否成功访问。 在实际操作中，必须注意响应状态码，如0x51表示请求的会话类型被接受，而0x52表示需要安全访问。此外，确保通信过程中遵守安全协议，避免未授权访问，保护ECU免受潜在的篡改或恶意操作。 为了更深入地理解和实践这些操作，建议参考《UDS诊断服务详解：关键功能与操作代码》一书。该书详细介绍了UDS协议中的各种服务，包括诊断会话控制和安全访问的详细操作代码及步骤，为读者提供了从理论到实践的完整指导。通过学习和应用这本书中的知识，你可以确保在进行ECU诊断时，既能够有效地控制会话状态，又能够确保整个通信过程的安全性。 参考资源链接：[UDS诊断服务详解：关键功能与操作代码](https://wenku.csdn.net/doc/6401abfbcce7214c316ea33b?spm=1055.2569.3001.10343)
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