00 FreeRTOS初探

0.1 FreeRTOS简介

         FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核，作为一个轻量级的操作系统，功能包括任务管理，时间管理，信号量，消息队列，内存管理，记录功能，软件定时器，协程等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS的官网：https://www.freertos.org/a00019.html#。

0.2 FreeRTOS任务特性:

1、简单
2、没有使用限制，免费
3、支持抢占式内核
4、支持优先级，支持时间片
5、每个任务都拥有堆栈，并具备堆栈检测功能
6、高效的软件定时器
7、支持信号量，消息，事件标志组，任务通知等
8、理论上任务数量不限，任务优先级不限

0.3 四种任务状态：

1、运行态

2、就绪态

3、阻塞态

4、挂起态

0.4 源码内容

下载后源码文件夹内容如上图所示，首先FreeRTOS文件夹里面，DEMO文件夹里是一些例程，支持的芯片的demo；License文件夹里是一些许可之类的说明；Source文件夹里面是FreeRTOS的真正源码；FreeRTOS-Plus文件夹里面是一些扩展功能。