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PointNet++等3D点云中用到的.cu、.cpp文件的编译的简单理解
文章目录1:cuda-c2:一个简单的配置流程3:.cu、.cpp的关系4:混合编译.cu、.cpp5:NVCC学习笔记6:g++的一些常用命令1:cuda-cCuda-c 极大程度的方便了我们利用GPU并行处理来加快自己程序的运行速度,但是大多情况下我们的程序是一个极为庞大的工程项目,在这个项目中我们只需要利用cuda来加快其中某一块算法的运行效率,所以很多情况下利用cpp文件来调用cu中的kernel函数,从而完成程序的并行运算。虽然cuda5.0之后可以直接从vs中生成现有的cuda项目,但是原创 2021-01-24 12:13:29 · 1445 阅读 · 0 评论 -
可变形卷积 Deformable Convolution的简单理解
可变形卷积 Deformable Convolution:分析步骤:1)如下图,先经过一个普通的卷积学习到每个每个特征点的位置偏移量dx和dy,所以大小变为(bhw*2c)2)然后就是用原图的特征和偏移量相加,得到偏移后的位置—大多数情况为小数。所以取值就不能直接取(当然偏移后位置不能越界)。3)因为偏移后可能为小数,所以需要双线性插值法来计算在此位置的值,插值法见后面,就是偏移后的位置和每个特征值(窗口大小)的位置做线性差值的累加和,其中要保证每个特征值的作用是小于1的,这种方法可以参照下边缘检原创 2021-01-11 17:58:14 · 1665 阅读 · 1 评论 -
Windows系统下Anaconda安装与使用
文章目录1:Anaconda是什么2:下载anaconda33:测试是否安装成功1:Anaconda是什么Anaconda是Python的包管理器和环境管理器。(1) Anaconda附带了一大批常用数据科学包,它附带了conda、pandas等150 多个科学包及其依赖项,因此可以用Anaconda立即开始处理数据。(2) 管理包。Anaconda 是在 conda(一个包管理器和环境管理器)上发展出来,在数据分析中,用到很多第三方的包,而conda可以很好的在计算机上安装和管理这些包,包括安原创 2021-01-07 16:29:33 · 621 阅读 · 0 评论 -
windows重装系统简易版--不需要u盘
文章目录1:下载原版win10光盘映像文件2:顺利进入安装向导,检查安装环境3.为了加快安装进度,建议不更新,如需要以后再进行设置4.选择自己需要安装的版本(一般为专业版)5.强迫接受的许可条款6.看个人需要选择是否保留个人文件安装7.确认无误后选择”安装”8.开始安装系统,期间会进行多次的重启,请耐心等待9.国家默认即可10.可选择微软拼音或微软五笔输入法11.后面看自己的选择了就不多说了!12.最后,成功1:下载原版win10光盘映像文件链接:https://pan.baidu.com/s/原创 2021-01-02 13:31:28 · 1428 阅读 · 0 评论 -
一些优秀的软件的安装步骤总结
1.编译器TDM-GCC的安装以及配置(Win10):https://blog.csdn.net/qq_43352918/article/details/102864333原创 2020-08-17 21:29:25 · 571 阅读 · 1 评论