ROS
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Ubuntu16(ROS_Kinetic)海康威视网络摄像机(单目)内参标定
文章目录1.前提2.海康威视录像机的IP设置3.海康威视ROS驱动安装4.开始标定内参方法1:没有录制rosbag,直接标定方法2:录制rosbag,再标定5.RosBag的简单介绍1.简介2.常用命令1.前提安装好标定功能包:https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar,详情参照博客:https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/116195405?spm=1001.2014.原创 2021-05-06 00:13:50 · 5974 阅读 · 18 评论 -
虚拟机安装Ubuntu16并安装Ros(Kinetic)
文章目录1.虚拟机安装镜像教程2.ROS各个版本3.ROS简单介绍4.安装ROS环境——Kinetic1)先选择下载服务器位置2)设置sources.list3)设置key(公钥已更新)4)更新package5)安装ROS kinetic完整版6)初始化rosdep(问题最大处!!!)第一步第二步a.直接建在了/etc/ros/建了相应的目录。b.修改20-default.list脚本文件,需要超级权限。c.继续修改7)配置ROS环境8)安装依赖项9)测试ROS是否安装成功虚拟机、ubuntu16.0原创 2021-04-27 12:43:10 · 2483 阅读 · 2 评论