YOLOV3损失函数 第一行与第二行:正样本坐标损失 第三行:正样本置信度损失(采样交叉熵计算损失) 第四行:负样本置信度损失(采样交叉熵计算损失) 第五行:正样本分类损失(采样交叉熵计算损失) LOSS=L(正样本坐标损失)+L(正样本置信度损失)+L(负样本置信度损失)+L(正样本分类损失) 附: YOLOv1损失函数;YOLOv2损失函数