ubuntu个人问题

 

1.连接失败，wifi处于离线状态

连接失败，wifi处于离线状态，

很简单！ 又可能Ubuntu的登陆不是用户。

切换下试试

2launch urdf 详解

https://www.cnblogs.com/stroll/p/7064503.html       XML文件

 http://www.guyuehome.com/2195                              launch文件

http://wiki.ros.org/roslaunch/XML                      roswiki

launch

这个参数当回放bag数据集是use_sim_time设置为true，此时说明系统使用的是仿真时间，如果设置为false，则系统使用walltime即real time。

 

 

urdf
xmlns 属性可以在文档中定义一个或多个可供选择的命名空间。该属性可以放置在文档内任何元素的开始标签中。该属性的值类似于 URL，它定义了一个命名空间，浏览器会将此命名空间用于该属性所在元素内的所有内容。

3.passwd改linux密码

 

sudo passwd hao     

        一定要跟上用户名称，否则修改的密码为当前界面的密码。再次启动终端的时候还会变为原来的配置。

4.EFI系统分区无法右键删除

1. 首先win+R，输入Diskpart打开命令行

image.png

 

2. list disk显示磁盘数量

image.png

 

3. 选择进入哪个磁盘，比如我选择磁盘1：select disk 1，如果你要清理该磁盘clean即可，
但是我们此时只清除该磁盘的EFI系统分区，所以大家接着往下看

image.png

 

4. 输入命令 list partition，展示所有分区，我这儿就是安装了Ubuntu残留的系统分区

image.png

 

5. 深入要清理的分区：select partition X 其中x对应你的efi分区

image.png

 

6. 输入 delete partition override ，意为 删除所在的分区，其中override是强制的意思，如果不加override不会删除成功的