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77GHz毫米波雷达
文章平均质量分 57
刘吉祥2021
这个作者很懒,什么都没留下…
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各种窗函数频率响应与分辨率损失小结
chebwinhannbarthannwinbartlettblackmanblackmanharris原创 2021-08-04 15:56:04 · 833 阅读 · 0 评论 -
经典MUSIC 多重信号分类算法
阵列信号数据协方差矩阵为R=XXHR=XX^HR=XXH信号与噪声相互独立,对R特征分解可得R=USΣSUSH+UNΣNUNHR=U_S\Sigma_S U_S^H + U_N\Sigma_N U_N^HR=USΣSUSH+UNΣNUNH式中USU_SUS是由大特征值对应的特征矢量张成的子空间即信号子空间,而UNU_NUN是噪声子空间.在理想条件下信号子空间与噪声子空间正交,所以信号子空间中导向矢量也与噪声子空间正交.即:aH(θ)UN=0a^H(\theta)U_N=0原创 2021-03-17 17:24:22 · 2413 阅读 · 0 评论 -
阵列信号处理:线性预测算法推广--最大熵算法
阵列信号处理:线性预测算法推广–最大熵算法最大熵算法是线性预测算法的推广,线性预测算法的方向函数如下:PLP(θ)=1∣aH(θ)W∣2P_{LP}(\theta)=\frac{1}{|a^H(\theta)W|^2}PLP(θ)=∣aH(θ)W∣21其中a(θ)a(\theta)a(θ)为导向矢量 W为权值其中预测权矢量可以由以下最优化问题求解{arg minf(w)=WHRWu0TW=1\left\{ \begin{matrix} \argmin f(w)=W^HRW \\ u_0原创 2021-03-16 20:20:10 · 495 阅读 · 0 评论 -
LFMCW 中频信号公式推导
LFMCW 回波信号公式推导发射天线发射信号如下:SigOut(t)=exp(1i∗(π∗(f0+0.5St)t+ϕ0))SigOut(t) = exp(1i*(\pi*(f_{0}+0.5St)t+\phi_{0}))SigOut(t)=exp(1i∗(π∗(f0+0.5St)t+ϕ0))其中f0f_0f0为起始频率,SSS为斜率,ttt为快时间任意时刻目标距离...原创 2021-03-15 20:31:45 · 1920 阅读 · 0 评论 -
77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(四):TDM MIMO
设:天线如下图所示:有两个发射天线,4个接收天线 4个虚拟接收天线。接收天线间距λ2\frac{\lambda}{2}2λ。发射天线间距2λ2\lambda2λ。角度分辨率根据测角原理,雷达的角度分辨率为:当θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}θ=2π时取得最小值。∴Δθ≥λND(注:此时结果为弧度)\therefore\Delta\theta\ge\frac{\la...原创 2019-01-10 14:06:15 · 8991 阅读 · 6 评论 -
77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(五):CAPON Beamforming
设天线根数N=4N=4N=4,天线距离D=λ2D=\frac{\lambda}{2}D=2λ,所以归一化的天线距离d=1/2d=1/2d=1/2。并且天线如下图方式摆放。此时使用FFT方法求角度,精度和分辨率都不能令人满意。CAPON Beamforming方法的分辨率与精度都较FFT方法大大提高。Capon波束形成器(即最小方差无畸变响应波束形成器)使用部分自由度在期望的观测方向上形...原创 2019-01-15 11:21:52 · 7935 阅读 · 4 评论 -
77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(一):测距原理
快速chirp信号指的是发射天线发射如下图所示信号:单个chirp的解析式为x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)x(t)=sin(2*pi*(f_0+0.5*S*t).*t)x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)。其中斜率SSS达到MHz/usMHz/usMHz/us的数量级。当前方距离为R处存在目标时接收天线接收到的信号如下图:红色表...原创 2019-01-10 09:23:04 · 14504 阅读 · 7 评论 -
77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(二):测速原理
设:快速chirp信号周期为TcT_cTc,斜率为SSS,起始频率为f0f_0f0,波长为λλλ,每帧chirp数为NNN.在第一个chirp发射时,存在一个目标距离为RRR,径向速度为VVV。描述一个信号除了频率还要有相位。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示:ϕ=2π⋅2Rλmod(2π)\phi=\frac{2\pi\cdot 2R}...原创 2019-01-10 09:50:56 · 7103 阅读 · 1 评论 -
77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(三):测角原理
雷达天线如图,接收天线间距为DDD,有NNN根天线:测角也是利用相位对于微小距离变化十分敏感的性质。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示:ϕ=4πRλmod(2π)\phi=\frac{4\pi R}{\lambda}mod(2\pi)ϕ=λ4πRmod(2π)注:电磁波发收的总距离是实际距离的两倍,且这是一根天线的情况。假设电磁波在...原创 2019-01-10 10:21:35 · 9248 阅读 · 4 评论