设：快速chirp信号周期为 T c T_c Tc，斜率为 S S S，起始频率为 f 0 f_0 f0,波长为 λ λ λ,每帧chirp数为 N N N.在第一个chirp发射时，存在一个目标距离为 R R R，径向速度为 V V V。
- 描述一个信号除了频率还要有相位。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。
中频信号的相位如公式所示：
ϕ = 2 π ⋅ 2 R λ m o d ( 2 π ) \phi=\frac{2\pi\cdot 2R}{\lambda}mod(2\pi) ϕ=
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