77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(三):测角原理

雷达天线如图，接收天线间距为$D$，有$N$根天线：

1. 测角也是利用相位对于微小距离变化十分敏感的性质。
   混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。
   中频信号的相位如公式所示：
   $$\varphi =\frac{4\pi R}{\lambda }mod(2\pi )$$注：电磁波发收的总距离是实际距离的两倍,且这是一根天线的情况。
2. 假设电磁波在接收天线接收时都是平行的如下图：
   
   设两个接收天线距离为 D