- 快速chirp信号指的是发射天线发射如下图所示信号：
单个chirp的解析式为 x ( t ) = s i n ( 2 ∗ p i ∗ ( f 0 + 0.5 ∗ S ∗ t ) . ∗ t ) x(t)=sin(2*pi*(f_0+0.5*S*t).*t) x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)。
其中斜率 S S S达到 M H z / u s MHz/us MHz/us的数量级。 - 当前方距离为R处存在目标时接收天线接收到的信号如下图：
红色表示接收天线的信号，黑色表示发射天线的信号
T T T即是电磁波在空气中传播的总时间：
T = 2 R C （ C : 光 速 ， 电 磁 波 发 收 的 总 距 离 是 实 际 距 离 的 两 倍 ） T=\frac{2R}{C}（C:光速，电磁波发收的总距离是实际距离的两倍） T=C2R（C:
本文介绍了77GHz毫米波雷达利用快速chirp信号进行测距的基本原理。通过分析单个chirp信号的数学表达式，阐述了雷达如何根据接收信号与发射信号的频率差计算目标距离。通过混频和FFT处理，得出测距范围和距离分辨率的计算方法，其中距离分辨率与采样时间和信号带宽相关。
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