77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(五):CAPON Beamforming

设天线根数$N=4$，天线距离$D=\frac{\lambda }{2}$,所以归一化的天线距离$d=1/2$。并且天线如下图方式摆放。

1. 此时使用FFT方法求角度，精度和分辨率都不能令人满意。
2. CAPON Beamforming方法的分辨率与精度都较FFT方法大大提高。Capon波束形成器（即最小方差无畸变响应波束形成器）使用部分自由度在期望的观测方向上形成一个波束，利用剩余的自由度在干扰方向上形成零陷。当有多个信号入射传感器阵列时，阵列输出功率将包括期望信号功率和干扰信号的功率。Capon最小方差法使干扰信号的输出功率最小，以抑制干扰信号，同时使增益在观测方向保持为常数 （通常设这个常数为1）。¹
3. CAPON Beamforming方法步骤如下：
   3.1 先在速度与距离方向做FFT筛选出目标，目标在不同天线处的信号组成向量：
   X = { x 1 , x 2 , x 3 , x