雅克比矩阵和海森矩阵

1、Jacobian
雅克比矩阵就是一阶偏导数以一定方式排列地矩阵，这种行列式就是雅克比行列式。

雅克比矩阵重要性体现在一个可微方程与给出点的最优线性逼近。雅克比矩阵类似于多元函数的导数。

假设F: Rn→Rm是一个从欧式n维空间转换到欧式m维空间的函数. 这个函数由m个实函数组成: y1(x1,…,xn), …, ym(x1,…,xn). 这些函数的偏导数(如果存在)可以组成一个m行n列的矩阵, 这就是所谓的雅可比矩阵：
图在：http://jacoxu.com/jacobian矩阵和hessian矩阵/
此矩阵表示为: JF(x1,…,xn), 或者∂(y1,…,ym)∂(x1,…,xn).