Jacobian矩阵、Hessian矩阵

最新推荐文章于 2021-11-30 15:04:48 发布
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分类专栏： 算法理论 文章标签： Jacobian矩阵 Hessian矩阵 牛顿法

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由于经常忘记雅克比矩阵和海森矩阵的定义，故摘录下来，方便察看。

1. Jacobian

在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日－1851年2月18日)命名；英文雅可比量”Jacobian”可以发音为[ja ˈko bi ən]或者[ʤə ˈko bi ən].

雅可比矩阵



雅可比行列式


2. 海森Hessian矩阵

海森矩阵在牛顿法中的应用

一般来说, 牛顿法主要应用在两个方面, 1, 求方程的根; 2, 最优化.





hubery_zhang
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经管博士科研基础【26】海塞矩阵
qq_25018077的博客
10-22 1923
海塞矩阵是一个由多变量实值函数的所有二阶偏导数组成的方块矩阵。一元函数就是二阶导，多元函数就是二阶偏导组成的矩阵。求向量函数最小值时可以使用，矩阵正定是最小值存在的充分条件。经济学中常常遇到求最优的问题，目标函数是多元非线性函数的极值问题，尚无一般的求解方法，但判定局部极小值的方法就是用hessian矩阵。判定规则如下：在x0点上，hessian矩阵是负定的，且各分量的一阶偏导数为0，则x0为极大值点。在x0点上，hessian矩阵式正定的，且各分量的一阶偏导数为0，则x0为极小值点。
【矩阵学习】Jacobian矩阵和Hessian矩阵
名字一定要长系列的博客
03-12 6658
【矩阵学习】Jacobian矩阵和Hessian矩阵Jacobian 矩阵Jacobian 行列式功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchar...
雅可比矩阵 和 海森矩阵
10-23 6270
雅可比矩阵   假设F:Rn→Rm 是一个从欧式n维空间转换到欧式m维空间的函数。这个函数由m个实函数组成: y1(x1,...,xn), ..., ym(x1,...,xn). 这些函数的偏导数(如果存在)可以组成一个m行n列的矩阵，这就是所谓的雅可比矩阵： 此矩阵表示为：  ，或者  这个矩阵的第i行是由梯度函数的转置yi(i=1,...,m)表示的     在数学
雅克比矩阵和海森矩阵
37749442的博客
11-23 529
1、Jacobian 雅克比矩阵就是一阶偏导数以一定方式排列地矩阵，这种行列式就是雅克比行列式。 雅克比矩阵重要性体现在一个可微方程与给出点的最优线性逼近。雅克比矩阵类似于多元函数的导数。 假设F: Rn→Rm是一个从欧式n维空间转换到欧式m维空间的函数. 这个函数由m个实函数组成: y1(x1,…,xn), …, ym(x1,…,xn). 这些函数的偏导数(如果存在)可以组成一个m行n列的矩阵,...
Jacobian矩阵和Hessian矩阵
小白学视觉
11-06 1189
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达前言还记得被Jacobian矩阵和Hessian矩阵统治的恐惧吗？本文清晰易懂的介绍了Jacobian矩阵和Hessi...
海塞矩阵的定义
llw01的专栏
07-12 8216
在数学中，海塞矩阵（Hessian matrix 或 Hessian）是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵，此函数如下： 如果 f 所有的二阶导数都存在，那么 f 的海塞矩阵即： H(f)ij(x) = DiDjf(x) 其中  ，即 二阶偏导数矩阵也就所谓的海赛矩阵(Hessian matrix) 一元函数就是二阶导，多元函数就是二阶偏导组
Jacobian矩阵和Hessian矩阵.pdf
12-31
雅各比矩阵和Hessian矩阵是深度学习和数值计算中十分重要的概念。雅各比矩阵可以看作是多元函数微分的推广，它描述了多元函数在某点的局部线性逼近。Hessian矩阵则是雅各比矩阵的推广，它包含了多元函数的二阶偏导数...
matlab求jacobian矩阵和hession矩阵
baidu_41922078的博客
11-29 2682
名称：Jacobian matrix 雅可比矩阵 用法：jacobian(f,v) 描述：jacobian(f,v) computes the Jacobian matrix of f with respect to v. The (i,j) element of the result is jacobian(f,v) 计算了 f 关于 v 的雅可比矩阵，其第(i,j )个元素为. 输入参数说明： f — Scalar or vector function symbolic expre...
Jacobian and Hessian（雅克比矩阵和海塞矩阵）
Mr_tianyanxiaobai的博客
07-10 8714
雅克比矩阵（Jacobian ） 雅可比矩阵 是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式。 假设 F:Rn→RmF: R_n \to R_mF:Rn​→Rm​ 是一个从欧式 n 维空间转换到欧式 m 维空间的函数. 这个函数由 m 个实函数组成:，记作 这些函数的偏导数(如果存在)可以组成一个 m 行 n 列的矩阵, 这就是所谓的雅可比矩阵： [∂y1∂x1⋯∂y1∂xn⋮⋱⋮∂ym∂x1⋯∂ym∂xn]\begin{bmatrix} \frac{\partial y_1}{\par
【优化算法】Jacobian矩阵和Hessian矩阵
北境の守望者
07-23 1382
Ref Ref Jacobian矩阵和Hessian矩阵 梯度（gradient）、雅克比矩阵（Jacobian）、海森矩阵（Hessian）
Jacobian 和Hessian矩阵
CSDN1HAO的博客
10-15 1484
   雅克比（Jacobian matrix）矩阵：目标函数f为一个函数向量，f=(f1(x),f2(x),…fm(x))T，自变量x=(x1,x2,…,xn)T；函数向量f对x求梯度，结果为一个矩阵；行数为f的维数；列数位x的维度，称之为Jacobian矩阵。如下所示：       汉森矩阵(Hessian matrix或Hessian，又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵、黑塞矩阵)是一...
Hessian矩阵\海塞矩阵\海森矩阵
freeline的博客
10-24 1775
Hessian矩阵、海塞矩阵、海森矩阵
牛顿法以及雅克比矩阵、海森矩阵（Hessian）数学方法。
Seven
04-09 8451
一般来说, 牛顿法主要应用在两个方面,          1, 求方程的根; 2, 最优化。 1，求方程的根 其原理便是使用泰勒展开，然后去线性部分，即：                 (1) 然后令上式等于0，则有：                                 (2) 经过不断迭代：          
理解雅可比矩阵和海森矩阵
qq_36559293的博客
04-05 5467
目录对二维度图像来说海森矩阵表达 对二维度图像来说 二阶导数表示的导数的变化规律，如果函数是一条曲线，且曲线存在二阶导数，那么二阶导数表示的是曲线的曲率，曲率越大，曲线越是弯曲。以此类推，多维空间中的一个点的二阶导数就表示该点梯度下降的快慢。以二维图像为例，一阶导数是图像灰度变化即灰度梯度，二阶导数就是灰度梯度变化程度。 在二维图像中，海森矩阵是二维正定矩阵，有两个特征值和对应的两个特征向量。两个...
数值计算之 梯度向量和梯度矩阵，雅可比矩阵，海森矩阵
qq_41035283的博客
11-30 7975
数值计算之 梯度向量，雅可比矩阵，海森矩阵前言梯度向量梯度矩阵雅可比矩阵海森矩阵总结 前言 非线性最小二乘中的函数求导内容，主要涉及梯度向量、雅可比矩阵和海森矩阵。因此提前做一个辨析。实际上之前在矩阵求导中已经提到过这些内容。 梯度向量 对于实值向量函数f(x)∈R,x=(x1,x2,…,xn)Tf(x)\in R,x=(x_1,x_2,\dots,x_n)^Tf(x)∈R,x=(x1​,x2​,…,xn​)T，其梯度向量可表示为： ∇f(x)=∂f(x)∂x=[∂f∂x1∂f∂x2…∂f∂xn] \nab
梯度，雅克比矩阵和海森矩阵
Hali_Botebie的博客
03-18 3919
这里讨论的三个概念：梯度向量、Jacobian矩阵和Hessian矩阵，有关后面两个矩阵的性质日后将进一步完善。 总 述 设自变量：x = ( x1, x2 ,⋯, xn )T 因变量有两种情况： 一维f(x)： 一阶导数构成的向量为梯度向量 g(x) 二阶导数构成的矩阵为Hessian矩阵(海森矩阵) 多维 f(x) =(f1(x), f2(x), ⋯ , fm(x))T： 此时的一阶导...
矩阵加边法的用法
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这几天在复习线性代数，关于行列式、矩阵的运算这块，把我折腾了好几天，其中有一道题让求行列式的值，不说那么多直接上题。这道题比较特殊，不能按照常规解题思路求解。其具体解法如下： ...
torch 求Hessian矩阵
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05-24
# 将 jacobian 矩阵的每一行放入 Hessian 矩阵 hessian += jacobian.t() @ jacobian return hessian ``` 其中，`y` 是目标函数，`x` 是待求 Hessian 矩阵的参数。这个函数返回的是一个二维张量，即 Hessian 矩阵...
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