Jacobian矩阵、Hessian矩阵

最新推荐文章于 2023-12-20 19:47:55 发布
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分类专栏： 算法理论 文章标签： Jacobian矩阵 Hessian矩阵 牛顿法

本文来源于：http://jacoxu.com/jacobian%e7%9f%a9%e9%98%b5%e5%92%8chessian%e7%9f%a9%e9%98%b5/

由于经常忘记雅克比矩阵和海森矩阵的定义，故摘录下来，方便察看。

1. Jacobian

在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日－1851年2月18日)命名；英文雅可比量”Jacobian”可以发音为[ja ˈko bi ən]或者[ʤə ˈko bi ən].

雅可比矩阵



雅可比行列式


2. 海森Hessian矩阵

海森矩阵在牛顿法中的应用

一般来说, 牛顿法主要应用在两个方面, 1, 求方程的根; 2, 最优化.





hubery_zhang
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经管博士科研基础【26】海塞矩阵
qq_25018077的博客
10-22 1896
海塞矩阵是一个由多变量实值函数的所有二阶偏导数组成的方块矩阵。一元函数就是二阶导，多元函数就是二阶偏导组成的矩阵。求向量函数最小值时可以使用，矩阵正定是最小值存在的充分条件。经济学中常常遇到求最优的问题，目标函数是多元非线性函数的极值问题，尚无一般的求解方法，但判定局部极小值的方法就是用hessian矩阵。判定规则如下：在x0点上，hessian矩阵是负定的，且各分量的一阶偏导数为0，则x0为极大值点。在x0点上，hessian矩阵式正定的，且各分量的一阶偏导数为0，则x0为极小值点。
Jacobian矩阵和Hessian矩阵.pdf
12-31
雅各比矩阵和Hessian矩阵是深度学习和数值计算中十分重要的概念。雅各比矩阵可以看作是多元函数微分的推广，它描述了多元函数在某点的局部线性逼近。Hessian矩阵则是雅各比矩阵的推广，它包含了多元函数的二阶偏导数...
Hessian 矩阵（海塞矩阵）
weixin_40857506的博客
12-01 1万+
1. 海塞矩阵定义： 它是一个由多变量实值函数的所有二阶偏导数组成的方块矩阵 2. 数学描述： 假设有一实值函数 f(x1,x2,…,xn) ，如果 f的所有二阶偏导数都存在并在定义域内连续，那么函数 f的海塞矩阵为： 或者使用下标记号表示为： ...
海塞矩阵（Hessian matrix）全解
笔记
12-20 6252
通过计算图和链式法则，自动微分可以高效地计算出函数 f 对于输入变量 x 和 y 的导数，同理基于f’(x)和f’(y)，求二阶导数，而无需手动推导导数表达式。因此，在实际应用中需要综合考虑问题的特点来选择合适的优化算法和方法。在这个示例中，我们使用Autograd库来计算函数 ( f(x, y) = x^2 + 2xy + y^2 ) 的一阶导数和二阶导数，并将其组合成海塞矩阵。其中，(*) 表示乘法操作，(+) 表示加法操作，(x) 和 (y) 分别表示输入的变量 x 和 y，(f) 表示函数的输出。
Hessian矩阵\海塞矩阵\海森矩阵
freeline的博客
10-24 1770
Hessian矩阵、海塞矩阵、海森矩阵
海塞矩阵的定义
llw01的专栏
07-12 8215
在数学中，海塞矩阵（Hessian matrix 或 Hessian）是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵，此函数如下： 如果 f 所有的二阶导数都存在，那么 f 的海塞矩阵即： H(f)ij(x) = DiDjf(x) 其中  ，即 二阶偏导数矩阵也就所谓的海赛矩阵(Hessian matrix) 一元函数就是二阶导，多元函数就是二阶偏导组
雅可比矩阵和黑塞矩阵性质与应用
12-08
雅可比矩阵和黑塞矩阵性质与应用，讲解简明，快速理解。
向量矩阵求导合集.pdf
06-06
最后，第三节可能会讨论一些更高级的主题，例如涉及Hessian矩阵的应用，Hessian矩阵是对向量函数雅可比矩阵再次求导得到的二阶偏导数组成的矩阵。Hessian矩阵描述了函数的曲率特性，它在优化理论和多元函数的极值...
矩阵学习资源
03-15
Contents Preface . . . . . . . . ....1 Introduction ....2 Sets ....3 Matrices: addition and multiplication ....4 The transpose of a matrix ....5 Square matrices ....6 Linear forms and quadratic forms ....
基于matlab实现的有限记忆算法，用于处理大规模算法，算法原理为把不断迭代的牛顿矩阵分解并部分抵消达到减少运算量的目的.rar
最新发布
05-02
牛顿法是一种求解非线性方程组的迭代方法，通常涉及计算和求解目标函数的雅可比矩阵（Jacobian Matrix）或海森矩阵（Hessian Matrix）。在大规模问题中，这些矩阵的维度可能非常高，导致计算和存储成本巨大。有限...
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雅可比矩阵,Hessian矩阵
qq_42746890的博客
03-16 2270
1.雅可比矩阵 由一阶偏导数构成的矩阵，发明它的目的主要是为了简化求导公式。 假设有这样一个函数可以把n维的向量x映射为k维的向量y。，其中每个和每个都是相关的，也就是每个是单独从映射过来的函数，它的雅可比矩阵就是每个分别对每个求偏导，然后构成的矩阵是雅可比矩阵，第一行就是对到求偏导，第二行到第k行依次类推。 2.Hessian矩阵 它是对于一个多元函数来说的，相当于一元函数的二阶导数，Hessian矩阵是一个对称矩阵。Hessian矩...
【矩阵学习】Jacobian矩阵和Hessian矩阵
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【矩阵学习】Jacobian矩阵和Hessian矩阵Jacobian 矩阵Jacobian 行列式功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchar...
【学习记录】入坑SLAM一年后的理解
博客标题不能为空我也没办法
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SLAM前端后端理解
机器人的雅克比矩阵、海森矩阵、可操作度雅克比矩阵
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关于机器人微分运动学相关函数计算，包括雅克比矩阵，海森矩阵，可操作度和可操作度雅克比矩阵。
梯度，雅克比矩阵和海森矩阵
Hali_Botebie的博客
03-18 3911
这里讨论的三个概念：梯度向量、Jacobian矩阵和Hessian矩阵，有关后面两个矩阵的性质日后将进一步完善。 总 述 设自变量：x = ( x1, x2 ,⋯, xn )T 因变量有两种情况： 一维f(x)： 一阶导数构成的向量为梯度向量 g(x) 二阶导数构成的矩阵为Hessian矩阵(海森矩阵) 多维 f(x) =(f1(x), f2(x), ⋯ , fm(x))T： 此时的一阶导...
数值计算之 梯度向量和梯度矩阵，雅可比矩阵，海森矩阵
qq_41035283的博客
11-30 7927
数值计算之 梯度向量，雅可比矩阵，海森矩阵前言梯度向量梯度矩阵雅可比矩阵海森矩阵总结 前言 非线性最小二乘中的函数求导内容，主要涉及梯度向量、雅可比矩阵和海森矩阵。因此提前做一个辨析。实际上之前在矩阵求导中已经提到过这些内容。 梯度向量 对于实值向量函数f(x)∈R,x=(x1,x2,…,xn)Tf(x)\in R,x=(x_1,x_2,\dots,x_n)^Tf(x)∈R,x=(x1​,x2​,…,xn​)T，其梯度向量可表示为： ∇f(x)=∂f(x)∂x=[∂f∂x1∂f∂x2…∂f∂xn] \nab
牛顿法以及雅克比矩阵、海森矩阵（Hessian）数学方法。
Seven
04-09 8446
一般来说, 牛顿法主要应用在两个方面,          1, 求方程的根; 2, 最优化。 1，求方程的根 其原理便是使用泰勒展开，然后去线性部分，即：                 (1) 然后令上式等于0，则有：                                 (2) 经过不断迭代：          
torch 求Hessian矩阵
05-24
# 将 jacobian 矩阵的每一行放入 Hessian 矩阵 hessian += jacobian.t() @ jacobian return hessian ``` 其中，`y` 是目标函数，`x` 是待求 Hessian 矩阵的参数。这个函数返回的是一个二维张量，即 Hessian 矩阵...
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