【AI】AI入门之Nvidia Jetson平台(五)- Xavier NX TensorFlow框架模型:sampleUffFasterRCNN 项目演示

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一.前提条件

二.准备工作

2.1 安装UFF以及相应包

2.2 下载tensorflow的模型文件 .pb

​编辑三. 模型转换 

3.1 给转换脚本打补丁

3.2 转换模型

 四. 编译Demo程序

五. 运行


sampleUffFasterRCNN检测:基于TensorFlow框架训练的模型,使用Fast RCNN算法

一.前提条件

完成上一篇文章的环境安装:【AI】AI入门之Nvidia Jetson平台(四)- Xavier NX软件开发环境安装部署_有意思科技的博客-CSDN博客

二.准备工作

2.1 安装UFF以及相应包

pip3 install --no-cache-dir --extra-index-url https://pypi.ngc.nvidia.com uff

pip3 install --no-cache-dir --extra-index-url https://pypi.ngc.nvidia.com graphsurgeon

2.2 下载tensorflow的模型文件 .pb

https://raw.githubusercontent.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_4.x_apps/master/models/frcnn/faster_rcnn.pb

三. 模型转换 

3.1 给转换脚本打补丁

export UFF_ROOT=/usr/lib/python3.8/dist-packages/uff

          patch $UFF_ROOT/converters/tensorflow/converter_functions.py < fix_softmax.patch

3.2 转换模型

UFF_PATH="${python -c 'import uff; print(uff.__path__[0])')"

convert-to-uff -p config.py -O dense_class/Softmax -O dense_regress/BiasAdd -O proposal faster_rcnn.pb

转换成功后,将faster_rcnn.uff 复制到 tensorrt/data/faster_rcnn目录下

 

 四. 编译Demo程序

         编译生成可执行程序

五. 运行

sudo ./sample_uff_faster_rcnn --datadir ../data/faster-rcnn/ -W 480 -H 272 -I 000456.ppm

检测到的物体有 automobile, person, roadsign

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### 回答1: NVIDIA Jetson Xavier NX是一个高性能的边缘计算器,它在面向AI应用的计算能力上有着出色的表现。与其他Jetson系列产品相比,Jetson Xavier NX设计更紧凑,但仍然拥有强大的计算能力和丰富的扩展性。 《NVIDIA Jetson Xavier NX设计指南》提供了广泛的信息,以帮助系统设计师和嵌入式开发者使用Jetson Xavier NX完成他们的项目。本指南的第一部分主要涵盖了Jetson Xavier NX的各种硬件规格和接口,包括CPU、GPU、存储、USB、LAN、PCIe和GPIO等。它还介绍了如何使用GStreamer实现视频捕捉和处理,以及如何在Jetson Xavier NX上使用TensorRT加速深度学习模型。 第二部分介绍了如何将Jetson Xavier NX集成到系统中,并讨论了如何使用各种工具调试和优化板载软件。其中包括如何在系统启动时加载设备树、如何使用SWAT调试和优化系统性能等。 总之,《NVIDIA Jetson Xavier NX设计指南》提供了全面的Jetson Xavier NX硬件和软件信息,并提供了实用的建议,帮助开发人员将其集成到他们的项目中。这个指南对于想要了解Jetson Xavier NX的人,以及想要开始使用Jetson Xavier NX搭建项目的人来说,都是非常有用的参考资料。 ### 回答2: 《Nvidia Jetson Xavier NX 设计指南》是为了引导用户更好地设计和开发基于Nvidia Jetson平台的系统和设备而发布的指南。本指南提供了完整且详细的设计资料和技术规格,涵盖了硬件和软件两个方面,帮助用户深入了解Nvidia Jetson Xavier NX的特点和构造,从而更好地了解如何开发满足自身需求的应用。 在硬件设计方面,本指南详细介绍了Jetson Xavier NX的物理特性、电源管理、接口和连接、外设等方面的设计规范和最佳实践,包括了设计注意事项、建议和限制。同时,本文档还提供了多个原理图和PCB布局的指导,以便用户更快速、高效地进行设计工作。 在软件设计方面,本指南介绍了JetPack SDK的工具和套件的功能和使用方法,以及它们可以为用户开发的应用程序带来哪些优势和好处。此外,还提供了关于如何安装、配置和使用Nvidia Jetson开发板的详细说明,并提供了许多示例代码、工具和文档,以帮助用户更轻松地使用和开发。 总的来说,该指南提供了对Jetson Xavier NX平台的全面介绍和理解,从硬件和软件两个方面深入解析,为用户提供了开发机器视觉、人工智能深度学习和高性能计算应用的全方位支持和指导。 ### 回答3: Nvidia Jetson Xavier NX设计指南是一个技术手册,旨在帮助工程师设计和开发基于Jetson Xavier NX模块的嵌入式系统。该手册包含了有关模块设计、电源设计、I / O架构和接口、散热与轻量级引脚组织等方面的详尽介绍。 在Jetson Xavier NX模块设计方面,该手册提供了硬件指南,指导如何理解和使用Jetson Xavier模块上的每个组件,以及如何在基板上集成它们,确保在具有高性能和低功耗的同时,最大程度地利用Jetson Xavier NX的可扩展性。该手册还提供了针对特定用例的知识和技巧,以便工程师们能够最大程度地发挥模块的潜力。 在电源设计方面,该手册提供了有关电源供应设计的指导,包括通过正式电源链和电源滤波器确保稳定的电源,以及通过在基板上附加灯具和调节器端口来实现更高的功率效率。 该手册还涵盖了Jetson Xavier NX模块的I / O架构和接口。读者将获得关于模块如何与其他外部组件互动的信息。 最后,该手册还提供了一些有关如何在Jetson Xavier NX模块中使用散热器的指导,以及如何轻量级引脚组织的建议。这些内容都可以帮助工程师构建稳定、高效的嵌入式系统。 总的来说,Nvidia Jetson Xavier NX设计指南是一个极其有用的技术手册,为工程师提供了深入的技术细节和实用的建议,以帮助他们构建卓越的嵌入式系统。

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