手机与树莓派自带的蓝牙进行通信

手机与树莓派自带的蓝牙进行通信

1、安装蓝牙相关软件包

sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

2、添加pi用户到蓝牙组

sudo usermod -G bluetooth -a pi
sudo reboot

3、开启蓝牙设备

sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
修改第一行，添加第二行。

重启树莓派，输入hciconfig（类似ifconfig）命令查看蓝牙服务

4、等待连接

通过hciconfig看到我们的本地的设备是hci0，运行一下命令等待连接
sudo rfcomm watch hci0
用手机串口助手连接树莓派蓝牙

5、python测试代码

import serial
ser = serial.Serial("/dev/rfcomm0", 9600) 
ser.write("1".encode()) 
while True:
	count = ser.inWaiting() 
	if count!=0:
		recv = ser.read(count)
		print recv