一、客户端Client编程实现,用程序产生一个新的小乌龟 1、 2、新建一个功能包,还是在之前创建的catkin_ws/src 里面创建 3、创建 cpp、py 文件,在learning_service/src文件夹中 4、创建好 cpp 文件,配置编译规则 5、最后编译运行 二、服务端Server编程,控制小乌龟