矩阵的一阶矩,二阶矩,以及高阶矩
在高斯近似滤波,以及卡尔曼滤波算法相关文献中,经常提到状态变量的前两阶矩(the first two order moments of state variable),或者测量值得前两阶矩(the frist two order moments of measurement variable).假设这里所提到的状态变量与测量变量分别为x,y,那么变量x的一阶矩为其期望即E(x),二阶矩为其方差即E(x^2)。测量变量的规则以此类推。。
矩阵一阶矩,二阶矩
最新推荐文章于 2023-12-31 15:09:51 发布