文章目录 一、二维变换 线性变换和矩阵 缩放 对称(Reflection) 切变(Shear) 旋转(Rotate) 平移(Translate) 二、齐次坐标(Homogenous Coordinates) 齐次坐标(Homogenous Coordinates)是什么 仿射变换(Affine Transformations) 变换的统一表现形式 逆变换(Inverse Transform) 组合变换(Composite Transform) 二、三维变换(3D Transforms)(预览) 三维变换(3D Transforms) 三维仿射变换 课程的最后 一、二维变换 线性变换和矩阵 线性变换=矩阵(和向量相同维度的矩阵) 缩放 均匀缩放 非均匀缩放 对称(Reflection) x变为-x,y没有变。 切变(Shear)