本文介绍了3D游戏动画的基础知识，包括刚性层阶式、顶点动画和骨骼蒙皮动画的分类。接着，讨论了动画流转中的动画融合和动画状态机，以及解决欧拉角问题的万向锁。最后，探讨了程序动画的应用，如FK和IK，以及在游戏中的使用策略。
文章目录
前言
开摸！
3D动画的分类
动画在游戏中是Gameplay和玩家审美的重要因素，不可不品尝。
刚性层阶式动画
早期的动画方案，角色使用一堆独立的刚性物体组合而成，动画系统会驱动每一个刚性物体，从而实现动画效果。
刚性物体是指不会发生形变（包括缩放）的物体。使用刚性层阶式动画，技术简单，但是动画生硬、刚性物体链接处有接缝。
顶点动画
顶点动画就是以顶点为最小单位制作的动画。可以制作高精度的动画，常用于捏脸系统、脸部动画。
缺点是数据存储量大，因为顶点一般特别多，每一个关键帧都要存一次，现在一般使用面部识别设备制作。
骨骼蒙皮动画
这是现在游戏行业使用最广的动画，使用骨架（一系列关节以树状父子层级结构组成）来模拟人物
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