STM32H7 ADC偏移校准以及线性度校准

一、问题

之前编写ADC初始化都只是增加了偏移校准，无论是官方例程还是正点原子的例程都是只使用了偏移校准，但是在使用STM32H7芯片的时候发现个别的板子会出现线性度极差的情况。

二、解决

1.在初始化程序中增加线性度校准的功能，这是HAL库有提供的，就一行程序非常简单。

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED);

2.发现这个校准函数返回超时的错误，经查找发现是用的是比较旧的HAL库，库里面超时时间给的不够导致的。两种方法修改，第一就是更新最新的库，第二就是直接修改库里面的超时时间。

#define ADC_CALIBRATION_TIMEOUT         (633600000U)   /*!< ADC calibration time-out value */

这个宏定义是最新库里面给的超时时间，找到这个宏定义，修改为上面对应的值就可以了。