STM32F103系列NVIC中断优先级分组讲解

一、简介

    CM3内核支持256个中断，16个内核中断，240个外部中断，并且拥有256级的可编程中断设置。

    但是STM32只用到了CM3内核的一部分，STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程中断优先级。

    STM32F103系列只有60个可屏蔽中断。

二、中断管理

1.对STM32进行中断分组，组0-4，同时对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。组分配好后抢占位和响应位就已经确定。

 

组	bit[7-4]（共4位）	分配结果
0	0:4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	1:3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	2:2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	3:1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	4:0	4位抢占优先级，0位响应优先级

2.抢占优先级和响应优先级的区别

（1）高优先级的抢占优先级可以打断低抢占优先级的中断。

（2）抢占优先级相同的中断，高响应优先级不能打断低响应优先级。

（3）抢占优先级相同的中断，当中断同时发生时，响应级高的先执行。

（4）抢占和响应优先级都一样则哪个中断先发生，则执行哪个。

注意：一般优先级分组只设置一次，否则会出现中断管理混乱。

3.优先级配置

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)；//只设置一次

 

//在引脚配置中设置

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;       //串口1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //响应优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //使能通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //初始化

 

4.中断优先级的挂起解挂，查看当前激活状态

NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)

NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)

NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)