Raspberry Pi下进程独占CPU的处理方法

linux内核参数isolcpus的作用是隔离一定数量的CPU，使其独立于内核的平衡调度算法，也就是说，内核本身不会将进程分配给隔离的CPU。之后，用户可以将指定的进程绑定到隔离的CPU，让进程独占CPU，并在一定程度上提高实时性能。

一，参数isolcpus的描述

在Linux内核源代码linux-4.2.1 \ Documentation \ kernel-parameters.txt中，isolcpus的作用和使用如下：

isolcpus= [KNL,SMP] Isolate CPUs from the general scheduler.

Format:

<cpu number>,...,<cpu number>

or

<cpu number>-<cpu number>

(must be a positive range in ascending order)

or a mixture

<cpu number>,...,<cpu number>-<cpu number>

This option can be used to specify one or more CPUs

to isolate from the general SMP balancing and scheduling

algorithms. You can move a process onto or off an

"isolated" CPU via the CPU affinity syscalls or cpuset.

<cpu number> begins at 0 and the maximum value is

"number of CPUs in system - 1".

二，使用isolcpus隔离cpu

Raspberry Pi 3B使用的芯片是BCM2837，其中包含4个ARM Cortex-A53 CPU。在Raspbian操作系统boot \ cmdline.txt文件的末尾添加isolcpus = 3，以隔离第四个CPU：

三，查看挂载cpu3中的进程数目与列表

：ps -eLo psr |  grep 3  | wc -l

：ps -eLo ruser,pid,ppid,lwp,psr,args | awk '{if($5==3)print$0}'

四，查看中断对cpu的影响：

cat /pro命令cat /proc/irq/32/smp_affinity可以看到IRQ号为32的亲和度.默认值为f,代表这个IRP能被所有CPU接受处理.

命令echo 1 >/proc/irq/32/smp_affinity把IRQ号为32的亲和度值设为1,代表这个IRP仅能被CPU0接受处理

照此,我们可以据要求任意绑定IRQ到CPU。

五，修改进程的绑定

使用taskset:

：taskset -p 进程pid:

F（1111）代表全部4个cpu切换，对应cpu0,cpu1,cpu2,cpu3

设置进程绑定：

：sudo taskset -pc 2 进程pid.

启动进程时绑定：

:taskset –c 2 a.out

后台启动进程自动绑定

:taskset –c 2 nohup a.out &