参考链接:
https://www.zhihu.com/question/23971601
卡尔曼滤波详解(中文翻译版):https://zhuanlan.zhihu.com/p/39912633
卡尔曼滤波详解(英文原版,讲的更清楚):https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
卡尔曼滤波的原理(高斯分布运算推导):https://zhuanlan.zhihu.com/p/50738318
系统定义:
运动方程: