文章目录
一、IMM多模交互滤波算法
1.1:IMM模型
本文结合了CA,CV,CS,CTRA,CTRV五种运动模型建立IMM滤波器,关于五种模型的推导介绍可参考如下链接:
3月16日 CV,CA,CTRV等运动模型,EKF,UKF在运动模型下的分析与实践
无人驾驶汽车系统入门(二)——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
1.2:五个运动模型的状态方程函数matlab
function [state] = func_stateCA(xx,T)
x = xx</
本文结合了CA,CV,CS,CTRA,CTRV五种运动模型建立IMM滤波器,关于五种模型的推导介绍可参考如下链接:
3月16日 CV,CA,CTRV等运动模型,EKF,UKF在运动模型下的分析与实践
无人驾驶汽车系统入门(二)——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
function [state] = func_stateCA(xx,T)
x = xx</