文章目录 一、IMM多模交互滤波算法 1.1:IMM模型 1.2:五个运动模型的状态方程函数matlab 1.3:线性&非线性量测方程函数matlab 二、车辆运动轨迹数据仿真matlab 2.1:运动轨迹模拟 三、自动模拟生成不同运动轨迹雷达目标检测数据,并进行IMM滤波 3.1:自动模拟运动轨迹并生成雷达检测数据 3.2:基于模拟检测数据进行IMM滤波 3.3:画图分析IMM滤波效果 四、完整代码资源打包下载 一、IMM多模交互滤波算法 1.1:IMM模型<