CAPL编程

CAPL中格式如下

includes
{

}

variables
{
  message 0x123 v_message;
  byte sig[2];
}

On start
{
  nothing();
}

on message key_a_message
{
  putValueToControl("Panel1", "CAPL_Output_View", this.New_Signal_2, 1);
}

on message 0x130-0x140
{
  //write("get message\n");
}

on key 'a'
{
  ++sig[1];
  v_message.dlc = 9;//定义报文长度，默认为0
  v_message.can=1;//定义报文发送在哪条can线上,默认为1
  v_message.New_Signal_1 = sig[0];
  v_message.New_Signal_2 = sig[1];
  output(v_message);
  putValueToControl("Panel1", "CAPL_Output_View", v_message.New_Signal_2, 1);
}

void nothing()
{
  write("nothing\n");
   return;
}

nothing()是自定义函数，在文件最下方写自定义函数。includes中写包含的头文件。

on message ... 是收到某条消息后就执行，在其中this指代这条消息。

on key是在键盘上按下某个键后执行。消息、信号的定义在数据库中，编写数据库的软件是CANdb++ Editor.