linux内核中设备中断

linux内核中设备中断

1、获取软件中断号

1.1 rc = of_irq_parse_one(dev, index, &oirq);解析dts中device node对中断的配置

platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
--->of_irq_get(dev, index)
--->--->of_irq_parse_one(device, index, out_irq)：解析解析dts中device node对中断的配置
		{
			p = of_irq_find_parent(device);
             out_irq->np = p;
             out_irq->args_count = intsize;
             for (i = 0; i < intsize; i++) {
                res = of_property_read_u32_index(device, "interrupts",
                                 (index * intsize) + i,
                                 out_irq->args + i);
            }
		}

例如

以下是dts文件中i2c节点关于中断的定义， 这里主要看软解是如何解析中断的
 i2c0: i2c@5a800000 
 {
     interrupts = <GIC_SPI 220 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     interrupt-parent = <&gic>;
 };
 
 解析的目的是初始化struct of_phandle_args结构体，该结构体定义如下：
 struct of_phandle_args 
 {
     struct device_node *np;
     int args_count;
     uint32_t args[MAX_PHANDLE_ARGS];
 };
 
 解析的结果为：
 out_irq->np = interrupt-parent = gic node
 out_irq->args[0] = GIC_SPI;
 out_irq->args[1] = 硬件中断号 = 220
 out_irq->args[2] = 中断触发类型 = IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH

1.2 domain = irq_find_host(oirq.np);找到interrupt controller对应的irq domain，对于i2c来说，其对应的中断控制器为gic。

通过匹配irq_domain_list中的fwnode参数来找当前终端控制器对应的domain， 那么domain又是在什么时候加入irq_domain_list中的呢

irq_find_matching_fwspec(){
	list_for_each_entry(h, &irq_domain_list, link) {
        rc = ((fwnode != NULL) && (h->fwnode == fwnode) &&
       		 ((bus_token == DOMAIN_BUS_ANY) ||
        		(h->bus_token == bus_token)));

		if (rc) {
			found = h;
			break;
		}
	}
}

1.3 找到gic终端控制器对应的domain之后，进行map， 将硬件中断号转化为软件中断号

irq_create_of_mapping(struct of_phandle_args *irq_data)
1、将of_phandle_args转化为struct irq_fwspec
of_phandle_args_to_fwspec(irq_data->np, irq_data->args, irq_data->args_count, &fwspec)
{
    fwspec->fwnode = np ? &np->fwnode : NULL;
    fwspec->param_count = count;
    for (i = 0; i < count; i++)
    	fwspec->param[i] = args[i];
}
2、irq_create_fwspec_mapping
先找到终端控制器对应的domain
 domain = irq_find_matching_fwspec(fwspec, DOMAIN_BUS_WIRED);
 
 解析结构体struct irq_fwspec， 获取hwirq和type
 irq_domain_translate(domain, fwspec, &hwirq, &type)
 若hwirq已经被映射
 hwirq还未被映射，建立映射，virq = irq_domain_alloc_irqs

2、为获得的中断号分配中断处理函数

devm_request_irq
	devm_request_threaded_irq
		request_threaded_irq

1. 将虚拟的irq转化为desc， desc = irq_to_desc(irq); 
2. 如果handler和thread_fn都不存在，直接return；如果只是handler不存在，使用default handler直接唤醒thread
3. 为action分配内存，然后初始化action
4. 注册irqaction  __setup_irq(irq, desc, action);

参考：https://blog.csdn.net/pandy_gao/article/details/79309712