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这篇博客介绍了Linux中断控制器中硬件中断号与软件中断号的区别，阐述了中断号映射的重要性。文章通过三个部分详细讲解了硬件中断号、映射方式（线性映射、树映射、不映射）以及映射过程。内容涉及中断控制器如何对外设中断号进行翻译，以及Linux内核中断子系统如何实现HW中断ID到IRQ number的映射，强调了动态分配和映射机制在处理复杂系统中断管理中的作用。
中断号分为硬件中断号（HW ID）和软件中断号（IRQ number）。
这里有两个中断控制器，处理完毕进入 CPU。外设和中断控制器连接在一起，外设给中断控制器的是硬件中断号，如果中断控制器有级联，那么硬件中断号在不同的中断控制器中可能会重复。但是到了 CPU 以后，我们需要对不同中断控制器给过来的硬件中断号进行翻译，翻译成在软件中唯一的软件中断号，叫 irq number。
注意，我们在设备树中配置的是硬件中断号，在软件中申请中断 request_irq 使用的是软件中断号，所以申请之前要先从设备树获取硬件中断号，然后使用 irq_of_parse_and_map 进行翻译再使用，这个后面会详细讲，并给出示例。
1、硬件中断号与软件中断号
在 Linux kernel 中我们使用下面两个 ID 来标识一个来自外设的中断:
1、IRQ number。CPU需要为每个外设中断编号，我们称之 IRQ Nu
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