FreeRTOS 学习(一)

一、使用FreeRTOS点亮LED灯

在STM32有一定基础，在开始学习操作系统的小白，介绍使用STM32用操作系统点亮第一盏灯，这也是学习单片机最开始的地方；
下面来图文配置，我这次主要介绍如何使用STM32CubeMX配置
1.创建文件

2.这里我是用的是STM32ZET6,其他单片机也是一样的，只要选中改型号即可：

二、配置文件

1.配置sys

（1）、配置1这一步很重要，不配置调试接口，生成的代码将无法烧录和调试。在System Core中选择SYS，Debug根据需求选择，我使用的SW接口，选择Serial Wire完成配置
（2）、延时时钟基准由SysTick改到TIM2，原因是FreeRTOS操作系统使用SysTick作为基准时钟

2.配置RCC

3.配置LED的GPIO引脚

将引脚设置成推挽输出模式即可，按照自己单片机的引脚配置
注意：一定要看自己的引脚图

4.串口配置

在Connectify中，选择USART1，模式选择Asynchronous（异步），即可完成配置，下方可以修改波动率之类的设置。

5.时钟配置

三、FreeRTOS创建任务

1.选择FreeRTOS工程

左侧选择Middleware选项卡，点击FERRRTOS，Interface选择CMSIS_V1， 配置参数默认即可。
说明：
Disable - 禁用FreeRTOS
CMSIS_V1 - CMSIS-RTOS版本为V1.02，一般STM32的单片机选择这个即可
CMSIS_V2 - CMSIS-RTOS版本为V2.00，兼容更多的CPU架构，但代码量更大

2. 编辑任务

编辑任务时，软件要求不同位置不能使用同样的名称，因为任务名称设定为LED1_Task,任务函数设定为LED1

注意：如果想添加多个任务，即可添加新的任务：（像上边一样选择就行）

3.完善工程信息

四、代码编写

通过应用层简单开发编写，即可