STM32CUBEMX+FreeRTOS开发笔记1-----循环点亮led灯

STM32CUBE MX的安装

1.首先需要Java的环境，去找一个Java setu.exe文件安装即可。
2.去ST官网下载cubemx最新版，一路next到安装完成后，需要安装HAL库包，才可以使用cubemx进行代码生成。
直接在help里下载相对应的包即可。

3.前面出现小绿点就是下载完成了。

至此，cubemx安装完成。

代码生成

创建新工程

选择要用到的单片机型号，我这里使用STM32F103RCT6。

双击后，选择需要的引脚，进入高亮显示，这里使用PB5引脚当作led的控制io,将PB5设置成output模式，右键label改成led1,如图

点击sys,配置如图

gpio设置为高电平

RCC开启高速外部晶振
在middleware选择freertos操作系统，在task中改变任务名称

时钟配置选择hse外部时钟以及锁相环时钟

将工程文件配置如图

即可生成工程。

逻辑功能编写

打开工程，打开freertos.c,找到任务函数，使用hal库的gpio写函数，完成逻辑功能编写。与裸机开发不同的是，操作系统可以直接多任务执行，不用在main.c文件里写。

void LED_Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN LED_Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        osDelay(500);//时基1ms
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
		osDelay(500);//时基1ms
  }
  /* USER CODE END LED_Task */
}

接入led外设，可以看到led500ms闪烁，实验结束。

小结

头一次使用CUBEMX编程HAL库以及FreeRTOS，真是感觉比标准库方便太多，接下来也继续学习操作系统。